基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

伦敦国际航运中心和英国航运业的动态演变规律研究

以伦敦国际航运中心现状为出发点,从经济贸易、全球生产网络、集聚集群以及信息通讯技术等方面分析了英国航运业与伦敦国际航运中心的相互关系和经济贡献,进而提出了国际航运中心和国际航运服务中心各自的形成机制、演变规律以及发展方向.尤其指出,作为一个极具竞争力的全球性产业,若无强有力的国内航运业直接支持,不仅国际航运中心的地位将会转移消失,而且国际航运服务中心的主导地位也会受到威胁.     

港口企业应对金融危机策略

爆发于2008年的美国次贷危机,2009年以来仍在不断蔓延,其影响逐步深入到世界经济的各个层面,并对我国国民经济产生较为明显的不利影响。2008年第3季度,我国经济增速出现放缓迹象,到2008年底,经济形势没有回转,预期短期内市场将维持动荡局面,不确定性因素还将继续存在。     

山区高速公路弃土场的综合设计探讨

针对山区高速公路建设过程中弃土场大量出现的实际情况,结合安徽省山区高速公路的具体设计工作,对弃土场进行价值分析,提出了综合设计思路,有助于推动弃土场设计的发展。     

公路网规划环境影响评价中的不确定性分析

公路网规划环境影响评价中的不确定主要来自公路网规划方案的不确定和环境信息的不确定。具有普遍性、传递性、累积性和可降低性,对决策者存在着较大的干扰,但是可以通过使用基于情景分析的预测方法、广泛开展公众参与以及通过多方协作的方式开展环境影响评价工作等方法来降低。     

关于建立人力资源价值计量模式的探讨

通过对建立人力资源特性的分析,利用现有劳动人事管理中的劳动工资统计资料,在个人人力资源价值计量中用以岗位为标准计量人力资源价值,在整体(组织)人力资源价值计量中按人员类别结合行业特征划分人力资源价值分值,建立人力资源价值计量模式,作为人力资源价值核算依据,可以提高劳动工资统计资料的价值.     

本月最具驾驶乐趣车型 福特福克斯ST

千呼万唤始出来,福克斯ST的到来撼动了不少紧凑型运动车在运动指数排行榜的位置。第六名的成绩超越了宿敌——大大众高尔夫GTI,与雷诺Clio RS并列。作为一款20余万元的手动挡进口性能车,0-100km/h仅6s出头,综合性价比也很高,驾驶起来十分得心应手,因此获得高达9.5的驾趣指数也就不足为奇了。     

述评世界经济

7月份，世界经济复苏不确定性增加。美国经济形势转弱，欧债危机进一步发酵，而以中国为首的新兴国家增长动力下降，全球经济下行风险加剧，     

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