水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

动态

海事部门重拳整治不适航船舶不适任船员3月20日,交通运输部海事局召开全国海事系统加强水上交通安全监管视频会,部署船舶配员与船员证书专项检查活动,严厉打击船舶不适航、船员不适任等违法违章行为。近期,海事部门还将加强公司安全管理体系的审核和督察;强化客渡船、运输含水矿产品船舶等重点船舶的重点监管;加强现场监管,维护良好的通航     

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长江海事局禁止标识不合格船舶出港为解决船舶标识不规范的问题,长江海事局决定从4月1日至7月30日在全辖区开展船舶标识专项检查活动。7月1日至7月30日,海事部门将对不合格的船舶进行集中处     

舰船海水管系电偶腐蚀及其防护措施

HDR双相不锈钢和B10铜镍合金是舰船海水管系中广泛使用的两种金属材料,当与其他金属在海水中偶接,就必然会发生电偶腐蚀。发生电偶腐蚀过程的根本原因是溶液中有去极化剂存在。文章从腐蚀电化学的某些层面厘清HDR、B10海水管系电偶腐蚀的机理,分析了海水管系电偶腐蚀的原因,并提出若干防护措施。     

海上平台设施设备腐蚀状况研究

文章阐述了海上平台工作特点和腐蚀状况,分析了各种腐蚀及其产生的机理,指出了影响腐蚀的因素,提出了海上平台的防腐措施.     

长江内河水运的物流需求分析

长江航运物流目前己进入快速发展期,在基础设施建设、市场主体及发展环境等方面均呈现良好势头,但还存在缺乏总体发展战略及规划、地区间物要素发展不平衡、物流基础设施不够完善、物流理念与航运企业融合程度不及、航运物流人才缺乏等问题,需要对长江航运物流需求进行预测分析。长江内河水运物流发展现状1、长江内河水运物流市场现状目前长江担负了中国80%的金属矿石、80%的煤炭和70%的原油运输任务。沿江七省二市经济总体上对水道及其支流的依存度达到9%,其中工业的依存度达到14.32%,沿江重化工企业原材料运输对水运的依存度高达     

钢丝绳失效机理分析及改进举措

微动疲劳与腐蚀疲劳是造成钢丝绳失效的主要原因。选用纯净度高的帘线钢盘条为原料制造钢丝绳,并对制绳钢丝进行表面处理,提高钢丝的防腐蚀、耐磨损性能,同时通过改进设备和工艺提高捻制质量,可大幅度地提高钢丝绳的质量和使用寿命。光面钢丝绳或将被淘汰。     

T2紫铜换热管在特殊环境下的快速腐蚀机理分析

铜由于具有良好的热传导性能和机械加工性能以及铜表面致密的氧化膜具有较好的防腐作用,铜及铜合金被列为空调制冷系统中换热管的首选材料.然而,在一些特定的服役环境中,铜及铜合金经常发生腐蚀失效.文章通过分析某型船用制冷机组中蒸发器所用紫铜换热管在一年仓储中发生腐蚀泄漏的原因,对紫铜换热管在特殊环境下的快速腐蚀机理进行了探讨,并对换热器的使用与保养提出了针对性建议.     

企业集团档案工作现状解析

企业集团是多个在资本和技术上有密切联系的企业通过产权组合、人事管控等手段联合而成的一个结构稳定、多层次的经济组织,是现代企业的高级组织形式。随着改革开放的不断推进和深入,我国逐渐涌现出大量的企业集团,它们既是社会主义市场经济的重要经济力量,又是某一行业的技术领军者,对我国国民经济的发展有着重要作用。与企业集团经济上取得的成绩相比,企业集团档案管理模式相对滞后。研究企业集团档案工作现状,创新企业集团档     

腐蚀损伤对深海半潜式平台结构极限强度的影响研究

极限强度是半潜式海洋平台适应环境能力的重要指标,鉴于腐蚀损伤对平台极限承载能力的重要影响,在评价平台结构安全性时应考虑腐蚀损伤因素。文章以3000m深海半潜式平台为研究对象,运用有限元软件建立以腐蚀厚度为变量的典型构件和节点的参数化模型,基于逐步破坏分析法和有限元计算法,采用增量理论按比例逐步加载,计算了典型构件和节点在腐蚀损伤影响下的极限承载力,总结了典型构件和节点在不同失效模式和服役年限下的极限承载力演变规律。