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随着计算机网络技术在军事装备中的广泛应用,舰载作战系统采用网络分布式体系结构,网络的选型设计及网络的性能、质量成为舰载作战系统设计成败和质量的关键。根据舰载作战系统对网络的需求,研究确定了舰载作战系统网络质量指标体系,提出了网络质量检测方法。 相似文献
203.
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针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合,运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式,并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明,采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制,并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感,控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。 相似文献
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针对提速后客车两系弹簧在运用和检修中出现的问题,提出了完善检修标准和检修流程及提高弹簧材料质量等建议。 相似文献