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241.
以NAUTILUS采矿船模块非滑道拖拉装船为例,介绍海洋工程大型结构非滑道装船方案设计过程,拖拉工艺设计方法及装船施工过程应注意的事项,阐述拖拉系统布置、设备选型和设计计算,以经济性和安全性为基础,提出了大型结构物装船施工的新思路和新方法.  相似文献   
242.
高炳  王林  张少明  陈锦濠 《船舶》2022,(6):47-54
在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。  相似文献   
243.
本文编译自美国《信号》杂志2006年4月号。本刊发表此文(文中小标题为译者所加),并不表示证实文中报道或赞同其观点,仅供读者参考。[编者按]  相似文献   
244.
目前规范给出的靠船墩间距取值建议相对简单,当靠泊船型跨度较大时,容易出现下限船型靠泊困难甚至不能靠泊的情况。针对大型蝶形布置油码头靠船墩间距取值问题,通过中外相关规范、指南的对比及与靠泊相关的实船数据统计,结合具体工程对靠船墩间距的影响因素及靠船墩间距上限值进行分析。结果表明,靠船墩布置时应考虑油船压载时的船舶平行体长度、集管中心偏心导致的艏艉平行体长度差等,并将其作为靠船墩间距上限值计算的控制因子。  相似文献   
245.
[目的]为得到最优几何外形的摆翼,对不同形状三维水翼的水动力性能进行研究.[方法]运用NUMECA软件的Fine/Marine求解器,采用数值方法模拟NACA 0012水翼模型在不同参数(展弦比、根梢比、前掠和后掠)下的水中多自由度耦合运动流场,以得到不同几何参数及工况下的效率、推力系数和尾流场.通过模拟结果与实验结果...  相似文献   
246.
某扶壁码头被船碰撞后损坏严重。在对码头水下部位进行探摸以及对水上部位调查与检测的基础上,分类评价码头各受损部位的损坏程度,提出码头主体结构修复方案,结果可作为码头修复和事故赔偿的依据。  相似文献   
247.
深中通道项目预制场距离隧址约50 km,浮运距离超长,且经过现场实测发现丰水期间两地海水密度变化大,严重影响干舷及船管连接安全.以深圳至中山跨江通道E1管节为例,对E1管节浮运过程中海水密度变化导致船管连接一系列参数变化进行动态分析,若存在安全隐患则提出相应的应急措施,以保证管节在浮运过程中绝对安全,同时对后续类似超长...  相似文献   
248.
文章通过对海洋石油支持船生活污水处理装置处理工艺及存在的问题进行分析,有针对性地提出了改进措施,提高生活污水防治能力,确保处理后的生活污水满足排放要求.  相似文献   
249.
微型扑翼飞行器(FMAV)作为一种新概念的航空器,有着广泛的功能和用途,已经受到了各国的高度重视.综述了国内外对微型扑翼飞行器的低雷诺数空气动力学问题的研究现状及未来的发展趋势,讨论了目前研究中需要解决的一些关键技术.在此基础上,总结出今后研究的重点,并为微型扑翼飞行器的设计提供了参考依据.  相似文献   
250.
小水线面船载荷分析及整船结构强度直接计算   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章提出了一种小水线面船的载荷计算方法,应用该方法对中国第一条小水线面船进行强度计算和设计。  相似文献   
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