轻型两栖汽车可升降底盘机构设计与控制方案仿真

为实现某轻型两栖汽车在不切断驱动力的前提下底盘可升降和车轮可提升,采用了平衡肘肘内动力传动技术。利用无刷直流电机带动蜗轮蜗杆副,驱动平衡肘旋转,通过控制平衡肘的位置实现底盘高度可调和车轮的提升;而发动机驱动力通过平衡肘肘内的链条传动传至车轮。采用数字PID控制方法,实现了平衡肘的位置控制。借助Matlab／Simulink对执行机构进行了仿真,仿真结果表明,利用无刷直流电机驱动能够实现平衡肘的快速转动,进而实现底盘的升降和车轮的提升。     

坞内船舶在起浮状态下的二次定位工艺技术研究

通过对坞内船舶在起浮状态下的二次定位工艺技术研究。使二次定位技术得到可靠地解决，使船坞一艘半造船成为可能，对提高船坞造船和平衡劳动力负荷有较高的价值。     

山海关15万吨级船坞工程大体积混凝土防裂技术措施

山海关船厂15万吨级修船坞是中国大陆最大的修船坞，该船坞大体积砼工程具有技术要求高(不裂、不渗、不漏)，结构复杂，工期紧，施工难度大的特点。文章介绍了砼施工中，为防止和控制大体积混凝土的结构裂缝，采取了一系列防裂技术措施，取得了较好的效果。     

超大型船舶出坞试验研究

模拟船舶在出坞过程中所受到的风、浪、流作用，对一艘17．5万吨级散货船的出坞过程进行试验，得出了船舶在出坞过程中受到的外力作用。分析了这些外力的变化。对船舶出坞方案的制定具有一定的参考价值。     

俄设计超大型两栖飞机

据俄罗斯航空新闻网2003年9月17日报道：俄罗斯塔甘罗格别里耶夫航空科技联合体(公司)总经理博耶夫表示．该公司正在进行超大型两栖飞机的草图设计。而超大型设计定位、拟与国外合作研制、横向开拓、目标新高，成为其特点。     

灵便型散货船的建设

迄今灵便型船（2万-4万载重吨）的最大建造国是日本。该国的函馆船坞、神田造船厂、今冶造船（Shima-nami造船）、佐伯重工、四国船坞五家造船企业将小灵便型船作为主力产品，此外，新高知重工、大岛造船、内海造船、栗之浦船坞等也建造该型船。以往日本造船厂的小灵便型散货船接单量占世界接单总量的6成以上。[第一段]     

干船坞施工的工程监测

1工程概述 缅甸希姆莱船厂12000DWT干船坞工程位于缅甸联邦仰光市内，地处仰光河、莱茵河与班莱河三河交叉处，莱茵河的东岸。     

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