GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

“发射塔与手机“模型在企业与消费者关系中的研究

现阶段,企业与企业之间的竞争达到白热化,企业所开展的一切工作都是以消费者为中心,认为顾客是“上帝”,那么究竟企业与消费者的关系是什么?二者的关系通过什么来体现?如何维护这种关系?二者关系的发展趋势是什么?本文非常形象的借助“发射塔(运营商的基站)与手机”的关系来帮助我们真正的理解企业和消费者的关系,以便企业能够更好的把握消费者,取得竞争的主动权。     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

复合励磁同步发电机的Matlab建模与仿真

通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效.     

科技创新与开发引领跨越式发展--广州四航工程技术研究院成立40周年专刊题跋

作为华南地区重要的工程施工、科研开发、工程监测和工程监理机构,我院以科技创新和开发为发展原动力,不断提升科研创新和开发能力,开拓出一条科研与生产并举,深化改革和强化管理并重,班子建设与队伍建设并进的“三并”的科学发展之路,实现了研究院跨越式发展,取得了两个文明建     

多元线性模型中可容许性估计的等价条件的证明

讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式.     

大雾之夜

那是十几年前的事了,1989年的春天,我用我那微薄的工资积攒了一笔钱,又东拼西凑地借了一部分,加在一起凑够了买车的钱,硬是不顾家人的反对,买了一辆红色的幸福XF250C型摩托车。在当时,这种车不仅是国产两轮车里排量最大的,而且是响当当的国产名牌,质量、性能在国内几十个厂家生