分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

某轮主机倒车起动出现“死点”的原因分析

船用柴油机起动系统的故障，一般易被管理人员重视，所以也容易及时得到解决。然而，对偶然的起动失败现象却被忽视，往往被误认为起动错误而致，从而延误了及时排除故障的时间，酿成了重大事故的发生。本文就介绍这样一个实例，以便能引起广大管理人员的重视，减少类似事故的发生。     

加速发展我国高性能船舶和水上高速客运

为开发海洋经济，发展海上运输，加快海军现代化建设步伐，必须加速发展高性能船舶和水下高速客运。为此，本文提出了有关决策层参考的几点政策性建议。     

“乾隆”号旅游船古装饰和造型设计：—现代“工业设计”之尝试

“乾隆”号旅游船是一艘大型机动仿古龙舟，其总体设计采用了“工业设计”的方法和思想，将古建筑结构的特征、意境、宗教色彩和船舶航行的各种功能一一渗透到设计方案中，使该船在建筑风格上体现出清王朝盛世的社会风尚和人文景观。     

采用偏移浆传动提高船舶推进效率的研究

本文京船舶采用偏移浆传动提高推进效率的各方案作了分析，并对有关船舶采用偏移浆传动的设计要点作了说明。     

冷却水水温对船舶柴油机油耗的影响

本文介绍了外有关冷却水水温对船舶柴油机耗影响的大致情况，探讨了冷却水水温对船舶柴油机耗影响的机理，并给出了各种内河船所适用的冷却水温度的范围。