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本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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海洋石油钻井平台的设备多而且杂,运用传统的维修方式往往不能达到满足现场的要求.本文通过分析,认为基于风险维修方式最适合海洋石油钻井平台的设备.这种维修方式可以提高设备的可靠性,能够真正发挥维修的作用,降低维修成本,提高企业经济效益.本文着重介绍了基于风险维修方式的原理、程序及其应用. 相似文献
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比例先行数字PID控制器的仿真 总被引：1，自引：1，他引：0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献
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中国互联网络信息中心域名争议解决办法 总被引：1，自引：0，他引：1
《中国电动车》2002,(11):19-20
第一条为了解决互联网络域名争议,根据有关法律、行政法规及《中国互联网络域名管理办法》的规定,制订本办法. 第二条本办法适用于因互联网络域名的注册或者使用而引发的争议.所争议域名应当限于由中国互联网络信息中心负责管理的CN域名和中文域名. 相似文献
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《青岛远洋船员学院学报》2005,26(2):F0002-F0003
2005年6月19日，青岛远洋船员学院“香远航洲中心”举行隆重落成典礼，该中心由中远（香港）航运公司捐资600万元人民币兴建，主要用于航海类驾驶专业系统模拟训练。该中心的成立显示了我院校企合作办学的丰硕成果。 相似文献