基于单片机的水下机器人传感器故障检测仪设计

针对OUTLAND1000无人水下机器人,采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,利用LMS算法调节和分析滤波器的权系数实时监测水下机器人传感器的故障.以单片机C8051F120为核心设计故障检测器,数据采集和控制信号通过设计的键盘发送给机器人,传感器数据通过RS-232传送到控制器进行数据分析,并在液晶上显示出相应的故障检测结果.     

驾驶模拟器可调节后视镜仿真方法研究*

为提升驾驶模拟器后视镜仿真的视野舒适度,提出了一种基于微软基础类库(MFC)的可调节后视镜仿真方法。该方法基于MFC的多线程框架设计后视镜调节模型,通过改变视野范围的方式调节后视镜可视区域,结合Arduino设计后视镜调节按钮,利用串口通信实现MFC程序与Arduino的数据交互,最终采用离屏渲染技术将后视镜显示在虚拟视景中。使用驾驶模拟器对后视镜成像效果进行了验证,结果表明,所提出的可调节后视镜仿真方法满足驾驶员在不同驾驶工况下的后方视野需求,同时保证了后视镜成像的实时性,达到虚拟驾驶仿真的要求。     

基于短信收发的信息管理系统开发方法研究

文章对已有信息管理系统的信息传输和数据共享进行研究,总结短信收发技术在信息管理系统开发的模式,提出采用短信收发功能作为信息管理系统的分布式数据交换方法,满足了特殊情况下信息管理系统的应用需求。     

音乐花开 派诺特Mk6000蓝牙车载免提电话系统

如果想要科技变得浪漫一点，搭配美女是一种方式，而更多人会选择音乐，因为谁都无法抵挡音乐摄入心底的那一簇温柔。派诺特Mk6000是第一款专门为音乐播放而设计的蓝牙车载免提设备，它结合了最新一代的信号处理与蓝牙传输技术，能够无线播放MP3音乐文件。[编者按]     

综述

全球船舶新签订单9月同比降66．1％；两大集团经营业绩再达A级；国际船用燃油污染责任公约11月下旬生效；中国最大海事公约数据库对外公布；昆仑海岸近日取得“网由虚拟串口软件”著作权。     

站台限界测量仪数据处理系统的研究与应用

利用机器视觉测量技术,对现场拍摄的激光线的图像进行分析和处理,获取站台限界测距仪与站台的相对距离值,并结合从串口读取的传感器数据,计算出站台的高度和轨心距,同时对超出站台限界值的情况报警.     

数字视频传输技术在城市轨道交通中的应用

对数字图像传输和模拟图像传输技术进行比较和探讨，介绍了视频压缩技术和ATM图像传输技术在3号线闭路电视监控系统的应用，阐明了数字视频传输技术的实时性、可靠性和先进性，并提出建议。     

数控设备网络化管理系统的研究与实现

基于数控加工企业生产的工程背景,分析了当前数控加工效率难以提高的瓶颈问题,提出了一套基于产品结构及数控程序的审批流程,集成编辑、管理、传输等功能的完整的数控设备管理系统实现方案,并应用在数控加工企业的实际生产中.实践结果表明,该系统运行可靠,提高了生产效率.     

基于Java语言的GPS接收机的串口通信程序设计

介绍GPS接收机串口通信的基本概念,详细介绍利用JavaCommunication API扩展类库(Javax.comm)实现GPS串口通信的例子,在实例中还结合Map Objects Java Edition开发工具实现对GPS接收机位置的实时跟踪和显示.