基于串行通讯的资源管理数据库系统

阐述了基于串行通讯的资源管理数据库系统,分析了系统的硬件构成原理,进行了PC机VB数据库程序设计及其与单片机通讯的程序设计,该设计较好的解决了数据库与终端机之间信息交互问题,适用于一般设备资源管理。     

交通量数据采集系统

交通量数据采集系统由红外线轴检测传感器电路、环形线圈检测传感器电路、数据处理分机板电路和计算机组成.能自动识别车型种类及记数,利用PC机实现数据报表,实时及远程监控.系统适用于各级公路和城市道路的交通量调查使用.     

基于uClinux嵌入式系统的GPS技术在浮标定位系统中的应用

以ARM与uC linux嵌入式系统为软硬件平台,对河道上浮标的GPS定位数据的接收和处理作了详细的论述。本系统以三星公司的s3 c44b0x微控制器为核心,GPS模块采用诺瓦泰(NOVATEL)公司生产的OEM板卡superstarⅡ,两者通过串口通讯。用C语言编写的应用程序(运行于uC linux操作系统上)接收从GPS串口发送的浮标定位信息,经过处理,可利用uC linux对TCP/IP的支持,通过无线GPRS网络发送到远端监控中心,重点实现了浮标定位信息的获取。     

电力配电所直流控制电源监控装置设计

本文介绍了直流控制电源监控装置设计,该装置采用触摸屏和双单片机为硬件平台,实现全中文界面显示,并支持MODBUS以及IEC870-5-103通讯规约.     

多路串行通信的并发编程

本文通过介绍利用多路串行通信接口模块解决现代舰船内部同一主设备需要同时挂接多台串行通信设备的应用需要,详细介绍了多路串行通讯接口模块的硬件结构及编程原理,并介绍了如何以驱动程序的形式进行封装以简化上层应用软件的编写。     

基于载波技术客车空调控制装置

目前的客车空调控制装置采用传统的继电器-接触器有触点控制方式,设备复杂,故障率高.集中控制方式原始、功能单一,不能满足实际需要.结合现代微控制器和通讯技术,分析讨论了各种控制器、温度采集及通讯方式,设计了一种以89S8252单片机为核心的,采用电力载波通信方式的客车空调控制系统,具有结构简单、使用方便的特点.     

多机器人系统连通性主动控制研究

对于分布式多机器人系统,保持通讯的连通性是非常重要的.本文提出了一种无线传感器网络环境下多机器人系统建立连通性的算法,解决了初始状态不连通的多机器人系统如何通过无线传感器网络建立连通关系,最后形成直接连通的多机器人网络.仿真结果表明算法高效可靠,适用于复杂环境下多机器人自主组网     

机场道面除冰雪车辆队形控制模型

为了解决机场道面实际除冰雪作业中方案不能完全适应环境的问题, 考虑了除冰雪过程中作业方式和航空器适航条件, 构建了具有时间约束的两阶段除冰雪作业模型; 基于机场除冰雪车辆的作业能力, 研究了机械除冰雪作业方法中多车辆的协同作业问题, 设计了基于复拉普拉斯矩阵的队形控制模型; 为了减少通讯消耗及保证通讯稳定性, 基于Henneberg序列操作方法生成机场道面除冰雪作业车辆最优通讯图, 并验证了所生成最优通讯图满足队形控制模型所要求双根条件。研究结果表明: 两阶段除冰雪作业模型能够选择不同的异构车辆进行编队作业以达到时间和效果最优; 基于复拉普拉斯矩阵和领航者方法相结合得到的控制模型与传统控制模型相比队形更稳定; 采用边有向化操作所生成的最优通讯图保证了队形中领航者和跟随者之间通讯的有效性; 在一阶运动学模型下, 基于5自主体“人”字形编队从任意位置出发能够在1 min内实现速度收敛一致及生成期望队形, 且运动轨迹中不存在绕圈、小角度转弯的情况, 符合实际作业车辆运行规则, 并能在随后的作业中保持期望队形。可见, 所构建的队形控制模型能够实现对大型异构除冰雪作业车辆的队形控制, 满足预期要求。      

基于AMT的汽车换档手柄ECU的系统设计

介绍在机械式自动变速器AMT汽车中换档手柄控制器ECU的软硬件设计,阐述手柄控制器ECU和AMTECU之间的CAN通讯原理和应用层协议(ApplicationProtocol)。     

蓝牙行为艺术

蓝牙（BlueTooth）,这项作为各大电子及信息科技公司（包括Nokia,Ericsson,Motorola,IBM等）共同开发的通讯协议技术自诞生伊始就得到了无数宏爱,发展至今,大部分移动电话都以蓝牙为标准配置（据估计2009年会有60%电话应用蓝牙）,而且它已被应用到移动电话与汽车立体声音响之间的无线联系中。