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751.
752.
针对由于受到地形限制,集装箱码头存在特殊的L型岸线,服务于这种岸线的岸边集装箱起重机在交汇点的防撞系统与常规机器存在较大差异的情况,比较分析了3种L型码头岸边集装箱起重机防撞解决方案。该方案可为用户方案选择提供参考。 相似文献
753.
754.
网络遥操作机器人系统神经网络预测控制仿真研究 总被引:2,自引:2,他引:0
为了改善网络随机时延影响网络遥操作机器人系统稳定运行的问题,采用RBF神经网络对网络实测时延进行预测,取得较好的预测效果。结合Smith预估控制,提出了一种基于网络实测时延的遥操作机器人系统神经网络预测控制新方法,仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁棒性。 相似文献
755.
756.
757.
758.
759.
760.
《铁道机车车辆工人》2019,(1)
通过建立有线或无线连接的方式构建局域网络实现2台固定重联机车6A系统的通讯,保证本务机车能够随时掌握后台车的运行状态,确保了机车运行安全,有较强的现实指导意义。 相似文献