幕后力量──船东互保协会与海难救助制度的发展

随着海难救助制度的发展,如何鼓励救助人积极救助遇难船舶和减少环境污染,已经成为国际海事法中急需解决的问题。船东互保协会作为船东的责任保险人,促进了国际救助公约和劳氏救助合同的不断完善,日益参与到救助活动之中,并扮演着越来越重要的角色。     

基于TSC的无功补偿装置的设计

介绍了一种适合于低压配电网分散进行无功补偿的晶闸管开关电容器(TSC)装置,分析了晶闸管的触发条件,设计了可减少逆变器产生的高频谐波的低通滤波器,与此同时,并对该装置进行了谐波补偿试验.     

交叉口多车串联掉头几何设计与信号配时优化

为解决城市交叉口掉头通行能力不足的问题,以多车串联掉头创新设计为研究对象,探讨其几何设计方法及信号配时优化。通过几何设计分析发现单个待行车位长度可设置为6 m～7 m,在此基础上,研究多车串联掉头设计的交通特性,给出掉头车辆运行规则和信号控制相位方案,并修正其饱和流率计算公式,以交叉口车均延误最小化为目标,建立多车串联掉头交叉口信号配时优化模型。通过案例分析表明：1)多车串联掉头设计的通行能力和车均延误随待行车位数量的增加呈先减后增的变化趋势,其最佳待行车位数量与交通组成、掉头车道饱和流率等密切相关;2)采用多车串联掉头设计相对于常规掉头设计能够有效提升掉头车道的通行能力,是解决交叉口掉头拥堵的一种新颖做法。     

发动机MAP传感器动态特性相关问题的探讨

在对发动机进气歧管中动态波分析的基础上,结合发动机进气歧管压力传感器的动态特性,针对发动机瞬态过程中的空燃比控制问题,提出了MAP动态补偿及基于时间采样的解决对策。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

含串补电容电气化铁路馈线故障测距算法

含串联补偿电容的电气化铁路牵引电网线路的电抗一距离关系不是单调的，按常规的电抗查表测距法，每个故障点会对应2个或多个定位点．通过对含串补电容馈线故障模型特性的分析，提出了一个新的判别方法．对不同的故障角和过渡电阻的ATP仿真以及MATLAB程序分析结果验证，该方法能够判断出故障与区间串补电容的相对位置．给出了含2个串补电容的电气化铁路馈线故障分段查表测距算法．     

新型串联混合动力客车开发目标与参数指标研究

通过串联混合动力客车两代研发和国家科技部"‘十一五’863节能与新能源汽车重大专项"课题指南分析,结合国家客车标准化体系和混合动力汽车标准化体系指标,构建新型串联混合动力客车开发目标与指标体系。     

雅万高铁20 kV电力贯通线无功补偿方案研究

基于印尼配电网20kV电压等级的实际情况,印尼雅万高铁采用20kV全电缆电力贯通线配电方案.针对全电缆贯通线路由于容性电流大而导致的电压分布不合理、功率因数不合格和线路损耗较大的问题,以雅万高铁Karawang配电所至Walini配电所间综合负荷贯通线为例进行无功补偿方案研究.首先建立此段线路的π形等值电路模型,并在此...     

高速电磁阀驱动电路故障诊断与补偿系统研究

为了满足船用柴油机高速电磁阀高速响应特性,设计了基于高、低电压的双电源驱动和自举悬浮的驱动电路,根据驱动电路在正常工作情况和不同故障状态下的峰/保驱动电流波形的特征,设计一种基于电流波形特征值的高速电磁阀驱动电路的故障诊断方法,对不同的故障进行原因分析,并针对有电流输出的故障给出了应对补偿措施,故障诊断和补偿电路简单,只需要占用较少的CPU资源。试验表明,该系统能够实时地检测出高速电磁阀驱动电路的故障,并且能实时地保护电路,应急补偿控制电路和算法能根据故障类型快速地调整驱动电路和电流波形参数等,以维持各缸喷油的均匀性。     

基于小波包的无绝缘轨道电路补偿电容故障特征分析

为实现对无绝缘轨道电路补偿电容的状态监测和故障预测,满足铁路现场由“故障修”向“状态修”转变的发展需求,根据补偿电容全部正常、发生断线故障和容值下降故障时归一化分路电流曲线的幅值波动规律,提出一种基于小波包的故障特征分析方法。根据无绝缘轨道电路的系统结构及工作原理,基于传输线理论建立其分路态模型并仿真得到补偿电容全部正常、发生断线故障以及容值下降故障时的归一化分路电流幅值包络曲线。采用3层小波包对补偿电容这3种情况的归一化分路电流幅值包络曲线进行分析,得到对应的第3层8个频段的小波包系数曲线。以补偿电容全部正常时的小波包系数曲线为基础,与补偿电容发生断线故障和容值下降故障时的小波包系数曲线进行对比分析,得到故障特征明显的频段。计算选出频段对应补偿电容处的瞬时能量累加和,将补偿电容全部正常时各补偿电容对应的瞬时能量与补偿电容发生断线故障和容值下降故障这2种情况各补偿电容对应的瞬时能量进行对比分析,得到补偿电容的故障特征。仿真结果表明：采用小波包可实现补偿电容的故障特征分析,且能大致估计补偿电容的容值下降百分比。