磁控电抗器在城市轨道交通中的应用研究

由磁控电抗器构成的磁控式动态无功补偿装置在电网、城市轨道交通中逐渐发挥作用.针对城市轨道交通无功功率补偿的需求,本文首先对磁控电抗器进行原理分析,针对地铁环境下的无功功率补偿提出了具体的方案,并通过工程现场试验验证了所提控制方案的正确性,为城市轨道交通无功功率补偿装置试验和同类研究提供了思路.     

电弧炉无功补偿装置的控制系统设计

针对无功补偿装置的控制系统,在对传统的开环方案和闭环方案的分析比较后,指出了它们各自的优点和局限性,并在此基础上提出了模糊闭环结合局部开环的控制策略,给出了具体的实现步骤,实验效果较好。     

带波浪补偿功能小艇收放装置仿真综合试验系统研究

一种带波浪补偿功能的小艇收放装置能在4级海况下安全收放小艇.为了对该小艇收放装置进行全面性能试验,设计了一套小艇收放装置的综合试验系统.系统由基于并联机构的三自由度液压试验台、波浪模拟装置等组成,能在工厂内模拟母船和小艇在各级海况下的运动,从而可以在仿真环境下对小艇收放装置的静态和动态性能进行全面的试验,准确获得小艇在真实海况下性能数据,检验小艇收放装置的性能是否符合设计要求.文章详细介绍了仿真试验系统方案设计、液压试验台和波浪模拟装置设计.     

重型海洋工程起重机底座建造工艺及其精度控制技术

重型海洋工程起重机是海上作业不可缺少的重要工具,其用途极其广泛,起重机底座具有尺寸大,与底座环配合精度要求高的特点。以国内首制大型深水铺管起重船“海洋石油201”4000吨重型海洋工程起重机为模型,研究其底座建造工艺及其精度控制技术。     

沥青运输船热力管道补偿设计

简要论述了管道热补偿的基本原理,着重介绍了沥青运输船液货系统和热油系统管路热补偿的设计方法,对其他类型船舶的热力管道补偿设计和安装有借鉴作用。     

某船Sulzer RND型柴油机扫气箱着火原因分析

目前Sulzer6 RND76型柴油机在老龄船中使用较为广泛,扫气箱着火是该机型易发生的故障之一,若应对措施不当可能引发更大的事故。分析引起该机型扫气箱着火的原因、相应的预防手段以及着火后的应急处理措施,为保证柴油机正常工作、船舶安全营运提供参考。     

弹道修正弹系统可靠性分析

在对弹道修正弹系统可靠性进行定义的基础上,建立该系统的可靠性框图和可靠性数学模型,提出了弹道修正弹系统可靠度的计算方法,同时介绍了可靠度分配在弹道修正弹系统中的应用问题。研究结论为弹道修正弹系统设计提供参考,也为弹道修正弹系统效能评估提供依据。     

船载数字磁罗盘系统设计与校正

介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统,该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法,实现自动消除自差,避免船舶导航中繁琐的自差修正,实船验证,在航行途中最大误差角小于1.9°,均方差误差角小于1.0°.     

TS模糊控制在机械手方面的应用

本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是：用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用TS模糊控制理论和并行分配补偿法对系统进行了综合,最后用仿真进行验证。     

双机RTWT模式的视觉机器人实时仿真系统设计

在全面讨论了以Matlab为软件平台实时仿真方法的基础上,提出了双机RTwT（Real—TimeWindowsTarget）模式的实时仿真系统构架,设计了双目视觉两轮机器人实时目标跟踪系统．相比于传统RTwT模式,该构架大幅度地提高了实时仿真系统的数据处理能力,拓宽了硬件的适用范围．在实时系统测试前,对所使用的位置角度同步、异步控制器及同步补偿算法对目标捕捉性能的影响进行了全仿真研究,仿真结果表明：采用同步控制策略捕捉时间较短,而采用异步控制策略运行轨迹较短,两者各具优势;当扰动不是很大时,同步补偿算法对同步控制的影响较大,能有效缩短捕捉时间和运行轨迹,而对异步控制的影响较小．