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482.
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针对智能停车库中自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划方法.单AGV路径规划方面,在基本蚁群算法基础上引入蚂蚁回退策略来增强适应性,同时改进启发式信息和信息素更新策略提高算法的收敛速度和寻优能力.多AGV路径规划方面,提出改进冲突解决策略来解决多AGV之间的冲突,其中采用临时规避-重新寻路策略来解决相向冲突.针对某典型停车场抽象模型的仿真结果表明,改进蚁群算法寻路成功率更高,并具有较强的全局搜索能力和较快的收敛速度,改进冲突解决策略能合理避免冲突,可以满足多AGV存取车路径规划的要求. 相似文献
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文章通过对软弱破碎围岩浅埋双线或多线隧道施工中两种临时仰拱形式在施工各阶段的作用进行了分析和对比,提出了临时仰拱设置形式以水平直线型为佳的观点,并对兼作弃碴运输通道的临时仰拱的设置形式提出了应预留上拱度的观点.文章内容对隧道施工中的临时仰拱设置具有一定的参考意义. 相似文献
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大跨径连续梁现浇支架施工阶段安全性评价 总被引:1,自引:0,他引:1
某大桥连续箱梁采用临时支架施工,为了保证施工安全,必须对施工过程中支架的安全性及地基承载能力进行分析验算,本文以该桥为工程实例,介绍了该体系的受力特点,验算了施工过程中各类荷载对支架主要支撑部件的强度和稳定性等参数,并提出了相关强化措施。 相似文献
490.
介绍广州地铁临时线网应急指挥中心客流及行车设备监控平台总体架构和主要功能,设计方案考虑了工程特点及建设要求等因素,对大屏幕显示技术方案进行了详细分析,并采用KVM OverIP技术实现信息采集,成功实现临时线网应急指挥中心应承担的各项功能。 相似文献