面向交通安全的车辆间距测试技术研究

基于数字图像处理理论,提出了一种车间距离测试的方法,介绍了边缘增强与形态学处理相结合的图像预处理算法、阈值分割与判定树结合的障碍物检测方法以及反转透视测距计算模型,利用VC 平台编写了测距实验程序并组织了测距试验.试验结果表明,该测距方法简洁有效,能满足智能车辆测距工程需要,是一种可行的前方车辆距离测量方法.     

汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。     

主动安全系统与被动安全系统的集成

在世界汽车保有量不断增加的形势下,汽车"公害"问题也日益突出。降低汽车交通事故的发生,特别是降低车祸死亡人数已是世界汽车工业可持续发展的重要课题。为此,世界上各大汽车公司和零部件公司不断开发出先进的安全系统技术。     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

博弈国Ⅲ,专家纵论应对之策(2)

(上接2007年第6期) 本专题文章在上期刊出后,受到了业内的广泛关注,许多摩托车行业专家和技术人员纷纷来信或致电,表示对国Ⅲ标准及其应对方案的关注,并发表了对这个问题的认识和见解.     

英语教学中主动学习能力的培养

本文主要通过对主动学习与被动学习的研究,充分利用英语课堂,培养学生的学习兴趣,培养学生的主动学习能力,充分发挥学生的主体作用和教师的辅助作用,最终达到通过语言教学提高学生综合能力的目的,并为培养学生终身学习的意识和能力打下基础。     

高校盲目扩张引发的相关问题及思考

当前我国高校存在着盲目扩张的严重现象,不少学校因为扩张背上了沉重的负债包袱.这个难题是一个亟待解决的重要现实课题.本文从负债、教育生活质量和学费三个角度阐述了高校盲目扩张所引发的相关问题,从外部内部两个方面分析有关原因,并提出了有政策价值的应对策略.     

国外上市公司主动退市对我国的启示

最近,国外上市公司主动退市现象越来越多。文章从公司上市的优劣谈起,分析了国外上市公司退市的原因,最后指出国外上市公司主动退市给我国的启示。     

键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用

本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数，利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力，对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明，具有主动控制悬架的汽车，其纵向角振动得到明显的衰减。