摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设计

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型，该模型是在传统的液力减振器的基础上，应用半主动控制的思想，结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明，通过该液阻网络模型，即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能，它可以根据汽车行驶路况的好坏，自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。     

我校摆式列车研究动态

本文介绍了我校机车车辆研究所主动悬挂实验室在摆式列车方面的研究情况。目前正积极进行实车应用控制器及其系统的研制。     

提高汽车主动安全性的新技术及其发展

介绍了提高汽车主动安全性的新技术ABS、ASR、VDSC、4WS的发展及使用过程中的特点。     

土压力合力作用点的分析与计算

通过对挡土墙背后滑动土体的力和力矩平衡分析，推求出土压力合力作用点位置的解析公式，并与按库仑理论的计算公式进行比较。从理论上证明土压力合力作用点的不稳定性并推导计算公式。所得公式可用于实际工程设计。     

汽车制动、悬挂、侧滑集中式检测线

涉及到汽车主动安全的三大因素为:制动性能、悬挂特性和操纵稳定性。近年来国外主要汽车检测设备公司竞相开发出制动、悬挂、侧滑三合一的汽车安全指标联合集中式检测线。图1为元征公司KXX301汽车制动、悬挂、侧滑集中式检测台,该线已在汽车修理厂、快修店、保养厂、汽车制造厂的下线检测中广泛使用。 一、元征KBT-201制动试验台 制动性能是重要的汽车安全指     

导航新技术应用

对目前不断出现的导航新技术、新变化进行论述，探究应对策略，以期提高我国对航海新技术的应用水平。