自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力...     

浅析高速公路施工安全事故的一般成因及应对措施

针对当前高速公路施工安全事故频发的实际情况,结合作者的实践工作经验,从管理者的角度,深入分析了安全事故发生的原因,提出了安全管理的几点应对措施,确保高速公路施工安全。     

甬江斜拉桥索塔下塔柱主动拉杆设计

介绍了甬江大桥索塔施工时,为消除倾斜下塔柱根部薄弱截面混凝土的不良应力状态,所采用主动拉杆的设计计算、结构及布置方式。     

车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究

设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。     

基于自适应神经网络进行的车内噪声主动控制研究

文中提出将自适应神经网络技术用于以压电陶瓷为执行元件的车内噪声主动控制研究中,通过以控制车身板件振动来降低结构的声辐射,进而实现车内噪声主动控制的技术路线,并进行了车身板件的振动主动控制试验和车内噪声的主动控制试验,取得了较好的减振降噪效果,为今后类似研究提供了参考。     

基于Simulink的车辆主动悬架LQG控制器的设计

建立了二自由度1/4车体的数学模型,并利用线性最优化控制理论进行了汽车主动悬架的LQG控制器设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,结果表明具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平稳性和乘坐舒适性有了很大的改善。     

压电陶瓷的轿车车身板件振动主动控制

压电陶瓷是一种典型且应用广泛的新型智能材料,能改善汽车振动主动控制效果。文章以压电陶瓷为作动执行元件,设计了自适应神经网络控制系统,并进行了仿真分析、四边简支矩形薄板振动主动控制试验以及轿车车身板件的振动主动控制试验与研究。结果表明,以压电陶瓷为执行元件的自适应神经网络控制能够取得较好的减振效果,这不仅有助于现有轿车振动和噪声主动控制技术问题的解决,而且为其它类似应用提供了参考。     

公路路侧安全主动引导技术

主动引导是指通过采取安装交通安全设施和改善道路行车环境等措施实现驾驶员与道路的良性交互,使行车环境起到主动引导的作用。笔者针对中国路侧安全问题突出,从视线诱导、越界提醒、路面抗滑、路肩处理、速度控制、车路一体化四个方面详细论述了公路路侧安全主动引导技术。     

汽车主动安全新技术及其发展趋势

随着道路交通事故的不断增加,汽车的安全性能越来越受到关注。本文主要介绍了汽车主动安全新技术及其发展趋势。     

基于双剪统一强度理论的加筋土挡墙卡斯台德空间土压力

将加筋土看作各向异性的复合体材料,采用双剪统一强度理论,考虑中间主应力的影响,导出了加筋土挡墙卡斯台德空间土压力的双剪统一解。所给出的解可适用于采用各种筋材各种填料的空间土压力的计算。运用双剪统一强度参数公式可求算不同b值所对应的筋土复合体的强度参数,该值同时包含了σ1、σ2和σ3对加筋土强度的贡献,并可将与平面问题对应的常规土工试验方法所测得的强度指标cp和φ换算成空间问题所需要的强度指标ct和φt。统一解可以更好的发挥筋土复合体的强度潜力,应用于实际工程将产生一定的经济效益。