改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1／2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显．响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。     

电动转向和主动转向的发展趋势

转向系统的电子化为先进安全汽车、辅助驾驶系统和自主驾驶车辆提供了友好的人机界面和有效的转向执行机构,是汽车集成控制系统与智能汽车的重要组成部分。     

汽车安全新技术及其发展趋势

汽车安全性不仅是一个技术问题,还是一个重要的社会问题。本文介绍汽车主动与被动安全新技术及其主要发展趋势。     

客车主动安全性试验技术

介绍国内外客车主动安全性试验标准概况,重点论述客车主动安全性试验技术中的照明与光信号装置以及制动系统。     

ESP系统解析

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program,ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司（B0SCH）和梅塞德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。     

主动和被动的冻土地温控制方法和技术

研究目的：主动和被动地温控制是冻土地温控制的基本方法。但如何对主动和被动的概念进行准确区分,目前在国内外却有所混淆,因此对主动和被动地温控制技术提出明确的划分显得尤为重要。研究结论：国际上普遍从能量的观点来区分——被动地温是在运行期问不需人为提供动力,也没有任何不停运动的机械部件,是冻土地温控制最常用的技术;而主动地温控制方法,需要动力支持或温控系统中有持续运动的部件,其显著的特点在于对冻结过程的人为可控制性和提供能量消耗。冻土地温控制的计算,有许多长期以来的研究公式及图表,但更为精确的计算,要利用一些成熟的模型进行模拟。     

实时主动数据库框架的核心技术与实现

比较于传统的数据库,主动数据库有自己的一套体系架构和实现.首先对主动数据库的一般理论进行论述,给出主动数据库的框架;详细阐述由此框架延伸出的若干核心技术及其实现方法.     

轨道交通与地面公交共谋发展—试论轨道交通网络架建成后大公交的应对措施

一、问题的提出 目前,上海地铁正式投入运营的有一号线、二号线和明珠线,轨道交通总长度65公里左右,每天的客运量在249万人次左右.     

电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

海上多目标侧向主动避碰算法研究

本文研究船舶海上制导系统,重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法,同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况;研究船舶海上多目标检测算法,并得出训练误差随迭代次数的变化曲线。最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试,分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况。