基于主动安全的轮问电控限滑差速器控制方法研究

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理，提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究，证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析表明,主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。     

建立更加智能化的汽车安全系统

如何确保汽车被动安全,即在汽车碰撞之后如何减少乘员损伤,一直是汽车安全专家关注的问题。近年来,汽车安全专家也越来越关注汽车主动安全, 即如何减少碰撞事故的发生。汽车安全不能简单寄     

汽车主动锥齿轮总成的刚度优化调节技术

提出一种新的汽车主动锥齿轮总成刚度调节的测量模型，它适用于广泛的汽车主动锥齿轮总成；进行了一系列特性参数试验和测量，效果良好。根据此原理设计和制造出的“自动选垫机”和“自动对孔拧紧机”，实现了汽车主动锥齿轮总成的刚度优化调节。这些设备已用于汽车主动锥齿轮总成自动生产线，显著提高了该总成的装配质量．     

大力开展汽车前部纵向冲击主动控制研究

系统论述了大力开展汽车前部纵向冲击主动控制研究的必要性，可行性及必然性，并提出了相应的研究对策。     

模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析

对模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性进行研究，以阶跃函数为输入 ，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真。分析结果表明，该控制方法的鲁棒性好。     

汽车安全技术的发展

交通安全问题已成为世界性的大问题.目前,全世界每年因交通事故死亡的人数约50万,因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的.在汽车100多年的发展史中,有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化,从最初的保险杠减震系统、乘客系绊系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR),到无盲点、无视差安全后视镜及儿童限动系统的研究,汽车的安全性能正日趋完善.特别是近几年,随着科学技术的迅速发展,越来越多的先进技术被应用到汽车上.     

丰田、大发安全技术简介

人们对汽车的要求,除了经济性、动力性、环保性外,安全性是最为重要的。汽车安全性包括主动安全性和被动安全性两种。主动安全性是指汽车防止事故发生的能力,包括制动性能、操纵性能、轮胎性能、照明灯、信号灯性能、前后视野范围以及ABS、TCS、VSC等技术。被动安全性是指汽车在无法避免的碰撞中保护车厢内乘员的能力,包括安全带、安全气囊、保险杠等。     

汽车主动悬架自调整模糊控制试验

以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的汽车模型,为控制悬架系统的振动设计了自调整模糊控制器。与自适应控制主动悬架系统相比较,在两自由度悬架系统试验台架上进行了对比试验研究,结果表明该算法对汽车的振动控制具有明显效果,进一步说明提出的算法对汽车悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。