横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

基于AV-FMS的铁路平交道口安全监控系统

分析铁路运输安全监控中对于图像处理存在的问题,利用自主设计的AV-FMS计算机视觉系统实现铁路平交道口安全监测的应用.描述AV-FMS计算机视觉系统的原理与构成,以及铁路平交道口安全监控系统的构成、功能与模拟实验.这一应用有效地解决目前铁路平交道口的视频图像只由人工方式处理的问题,使视频信息得到更大程度的利用.     

海事优质服务篇

作为一名具有17年航海经历的高级船长，近年来，尤其是“十一五”期间我切身感受到了海事系统在转变服务理念、主动服务港航企业方面所作出的努力。中海集运作为世界知名的集装箱班轮公司，最重要的任务是保证船舶“安全准班和高效运转”。     

家生活 上海大众斯柯达全车系体验

有容乃大,不只为了炫耀;钢筋铁骨,不只为了称霸;炫彩夺目,不只为了吸引眼球;风驰电掣,不只为了体验激情。上海大众斯柯达2011全车系试驾会让我们真正的理解了斯柯达为生活、为家所做的一切。     

超低硫油在船舶上的应用研究

本文主要介绍超低硫油的性质、使用超低硫油对船舶的影响和应对措施。     

厦门金龙:主动安全 远离危险

8月底,陕西、四川连续发生三起严重道路交通事故,两天时间,三起追尾,57条生命的陨落,深深刺痛了人们的神经。面对事故和伤亡,除了悲悯、怒骂、反思之外,我们还能做些什么,采取什么积极的措施才能杜绝类似的事故再次发生,让悲剧不再重演?厦门金龙提出,密集推行三项主动安全技求"前向防撞报警系统"、"车道偏离报警系统"、"道路自动速度控制系统"。据悉,这三项技术全部由厦门金龙自主研发而成,堪称"三大安全利器",并均已通过试验验证,可以实现在商品车上选装使用。     

野外生存训练课程对大学生寝室冲突应对策略影响的实验研究

通过查阅文献、问卷调查、数理统计等方法对野外生存训练课程对大学生寝室冲突应对策略的影响进行研究,结果表明:野外生存训练课程能够通过改变教育场域、更新载体形式、调整教育目标实现减少寝室冲突来源,改变冲突主体认知、体验、行为,消解冲突结果负性影响的作用。通过参与野外生存训练课程能够在一定程度上破解寝室冲突这一难题,从而起到优化寝室冲突的应对策略的作用。     

主动轮廓模型在运动舰船目标跟踪中的应用

应用数字图像处理技术对视频监控系统中的舰船目标进行运动检测与跟踪。针对水面环境存在的复杂变化,选用混合高斯背景模型的方法构建实时背景模型,应用背景差分法检测出监控画面中的运动舰船区域,并得到舰船目标的初始轮廓,再利用主动轮廓模型方法,提取运动舰船目标轮廓,并利用舰船轮廓实现目标跟踪。实验表明,算法可对目标轮廓进行较好地跟踪,并且复杂度较低。     

监理行业中存在问题与应对策略

介绍公路监理中出现的问题,以及针对问题提出的可行性方案,旨在提升公路施工质量,为人们的出行安全保驾护航。