新时期公路勘测设计的经验与体会

要想保证公路建设的质量,就必须要加强对公路勘测设计经验的总结,及时处理设计存在的问题。针对公路勘测设计存在的问题,对新时期公路勘测设计的经验进行了总结。     

探讨高速公路ETC领域中的智能交通系统和交通物联网系统技术特点及发展趋势和应对策略

高速公路不停车收费系统智能交通系统,在我国的发展已经有了一段相当长的时间,在一定程度上收到了较好的效果。其在应用时,对于缓解交通拥堵、减少环境污染是有着十分重要的作用,在整个智能交通系统中有着不可替代的地位。但是整个智能交通系统的实际推广,也存在不许多亟待解决的问题,如控制系统成本;运用智能交通系统的功能在实践运营中取得的良好效果及因此积累的经验,将物联网的系统完善化的方式等。仅从高速公路不停车收费系统的技术特点、物联网的形式分析其发展趋势,以及相应的对策。     

线控转向系统主动转向控制策略的仿真

在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反馈,控制补偿转向电机的转角。最后通过双移线试验和侧向风干扰试验仿真,并与传动机械转向和单一横摆角度反馈控制车辆进行对比分析,其结果表明,横摆角速度和侧向加速度综合反馈控制能够有效地改善汽车的转向特性,并提高操纵稳定性。     

汽车故障前兆及其应对措施

汽车发生故障前,转速、声音、排烟、水温及机油压力等方面会表现出某种异常迹象,即故障前兆特征。弄清楚故障前兆和具体故障之间的内在联系,并将其应用到汽车故障检测诊断中去,对于有效预防和减少车辆故障的发生,最大限度地降低经济损失具有重要意义。一、故障前兆特征1.工况突变工作状况突变是指汽车的工作状况突然出现不正常现象。如发动机突然熄火后再启动困难,甚至不能启     

船舶引航风险规避策略与主动安全法研究

文章以"人-机-环境"安全模式为基础,从领导与管理体系建立、意识、生理状态、人-人及人-机信息沟通、风险辨识、程序设计与应急等层面对安全引航进行了研究,提出了引航员质疑式主动安全法,对假定风险或征兆进行辨识与处置,并运用大型船舶操纵模拟器进行验证,取得了较好的效果。     

通航河流桥梁主动防船撞措施探讨

文章从影响通航条件的主要因素,即建桥对通航条件的影响入手,从桥梁选址、桥跨及墩位布设以及通航净空尺度等角度,全面分析了预防船撞桥事故发生的相关措施和技术要求,提出了从桥梁设计角度如何实现桥梁主动防船撞的方法,其成果可为桥梁设计借鉴参考。     

多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.     

基于神经元的电液伺服系统同步控制

为探讨电液伺服系统的同步控制方法,以一个四液压缸大型平台电液伺服同步控制系统为对象,采用实验数据辨识4个液压缸的数学模型,对神经元自适应控制器用于同步控制进行了研究和改进,提出了虚拟主动缸和混合同步神经元控制结构.仿真结果表明:采用虚拟主动缸的同步效果好,最大同步误差为0.261 mm,但需要建立1个液压缸的数学模型;采用混合同步神经元控制结构,不需要建立数学模型,可通过调节参数控制同步误差,较好地实现同步控制,3和8 Hz正弦信号输入时最大同步误差分别为0.431和0.383 mm.     

湖南岳常高速公路BOT项目主要风险因素分析与应对

以湖南岳常高速BOT项目为载体,从项目公司的角度分析了湖南岳常高速BOT项目存在的政策风险、完工风险和经营风险等主要风险因素,并针对这些风险提出了应对措施,为项目公司运作BOT项目提供参考,并推动BOT投资方式在湖南高速公路建设领域的发展。     

无外界动力源主动悬架蓄能器参数匹配

为了合理匹配LQG控制无外界动力源主动悬架的蓄能器充气压力、最高工作压力与容积等参数,以满足95．4％工作需求,选取理想控制力标准差的2倍为主动悬架的最大输出力,结合馈能／主动油缸参数确定蓄能器的理想工作压力;以压力波动小于5％为目标,确定蓄能器的充气压力和最高工作压力;推导了悬架与蓄能器间的能量流动方程,并在增加2kw负载条件下进行变容积参数的动态仿真,确定蓄能器的容积。计算结果表明：蓄能器理想工作压力为23．008MPa时,悬架二次型性能指标仅较理想状态增大5．21％;蓄能器的充气压力、最高工作压力与容积分别为11．108、23．583MPa与2．5L,此时LQG控制无外界动力源主动悬架稳定工作时蓄能器的最大压力波动为1．03％。可见蓄能器参数匹配结果同时满足无外界动力源主动悬架的低成本、高性能及高能量回收率的要求。