汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。     

主动安全系统与被动安全系统的集成

在世界汽车保有量不断增加的形势下,汽车"公害"问题也日益突出。降低汽车交通事故的发生,特别是降低车祸死亡人数已是世界汽车工业可持续发展的重要课题。为此,世界上各大汽车公司和零部件公司不断开发出先进的安全系统技术。     

悬架系统与转向梯形机构的协调设计

建立了汽车双横臂独立悬架与转向梯形机构的非线性空间运动学模型,在此基础上提出一种有效的分析方法,通过求解非线性方程组可以获得梯形机构和整个悬架系统及车轮上的任意一点在空间的运动轨迹,进而探讨了悬架系统与转向梯形机构的协调设计问题。     

基于ADAMS前双横臂独立悬架的建模和仿真分析

采用虚拟样机技术，借助于ADAMS软件这个操作平台，针对某轿车前悬架建立了多体动力学模型，并对其进行运动学仿真分析。从中获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律，这为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。     

四桥独立悬架车辆越障性能计算研究

通过建立四桥独立悬架车辆越障高度动力学模型,分析影响8×8全独立悬架车辆越障性能的主要参数。进行了实例计算与试验研究,模型计算值与试验值相一致。表明该模型能预测车辆越障高度,具有工程应用价值,且获得影响其性能的主要参数。     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

转向和悬架系统的检修

不论汽车的转向和悬架中的部件使用什么材料，在摩擦力和汽车重力的作用下，这些部件都会产生不同程度的磨损。当磨损达到一定程度后，就会导致汽车的转向和悬架性能的显著下降。[编者按]     

威伯科公司液压助力制动系统

威伯科公司是世界领先的商用，汽车电子制动、稳定、悬架和变速控制系统的供应商。尤其是车辆的制动系统关系到人车安全，针对不同的车型。威伯科公司可提供不同的方案。来满足法规和车辆制动系统的要求。[第一段]     

货车空气悬架电子控制系统(ECAS)

汽车空气悬架系统以其优良的舒适性、减振性以及相比于机械悬架(钢板弹簧)的很大的优越性,正在国内外得到越来越广泛的应用.目前在我国,空气悬架主要集中应用在高等级客车上,在载货车上的应用还处在刚刚起步的阶段.     

英语教学中主动学习能力的培养

本文主要通过对主动学习与被动学习的研究,充分利用英语课堂,培养学生的学习兴趣,培养学生的主动学习能力,充分发挥学生的主体作用和教师的辅助作用,最终达到通过语言教学提高学生综合能力的目的,并为培养学生终身学习的意识和能力打下基础。