汽车电子液压主动制动系统和控制算法

针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题，提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀，取消了梭阀，使系统保留了双管路安全设计，实现了掉电保压，同时保证了系统在人工制动模式下的有效性。通过高压储能、双路增压和预制动，缩短了系统响应时间。采用基于距离和减速度的双闭环控制，提高了控制算法的实用性。经过测试，双管路上10 MPa 建压时间为170 ms，控制精度±0.15 MPa；9 m/s²减速度响应时间为180 ms，调节精度±0.1 m/s²；最小安全距离控制在1 ～ 2 m内。结果表明，该系统可以实现任意长时间保压，并且响应较快。控制算法既保证了制动平顺性，同时也提高了行车安全性和道路行车效率。     

路堑边坡典型地质灾害治理措施的探讨与研究

针对岩石崩塌、浅层滑坡等潜在的地质灾害问题,以河南汝州境内路堑边坡为例,对于可能发生浅层滑坡的地质灾害隐患点,采用刷坡、锚喷与坡体后缘裂缝封填的综合手段进行治理,并结合边坡含有岩土夹层的特点,首次提出主动柔性防护与改良型香根草相结合的处治措施,可为同类地质灾害治理工程提供参考和技术支持。     

基于主动表观模型及PERCLOS的疲劳检测研究

针对城市轨道交通电客车司机长时间驾驶产生的疲劳问题，目前主要是通过规章制度及警惕按钮来解决，这样既增加司机的劳动强度，也对司机疲劳驾驶检测效果有限。文章针对电客车司机现场工作环境，提出了一种主动在线实时检测方法，该方法通过视频序列分析人脸信息，采用主动表观模型完成对人眼的识别及定位，采用PERCLOS算法完成对司机疲劳检测。实验证明，该模型和算法能够很好地完成对司机的疲劳检测。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

美军典型战术轮式车辆装备的发展演变

美军战术轮式车辆装备技术受益于美国强大的汽车T业基础，车辆装备发展较快，始终处于世界领先地位。在动力传动上，选用大功率柴油发动机，不断满足车辆动力需求；广泛采用液力电控自动变速器，减小驾驶员操作强度。在悬架上，部分车型安装了螺旋弹簧悬架，部分底盘采用钢板弹簧悬架，未来趋势是使用完全独立的螺旋弹簧悬架，从而使车辆装备在颠簸路面上的行驶速度大幅提高。     

另一面

为什么人类对汽车充满兴趣,并且对手上的汽车充满感情,因为和人类相同,汽车也具有性格。和我们一样,汽车的性格也是与生俱来的,而它们的父母却是设计师。就像我一开始说的那样,很多人对挂着斯巴鲁标志的汽车都有着形而上的观念,认为这个品牌的车更适合赛道而不是公路,但我却有着不同的观点。翼豹可以说是斯巴鲁的形象代言,但力狮却能体现出斯巴鲁的另一面:安全。也许你并不认同我的观点,但先别忙着嗤之以鼻,请给我几分钟的陈述时间。对于斯巴鲁而言,赛场是一块相当好的试验田,它们把     

2011款路虎揽胜车空气悬架不工作

<正>故障现象一辆行驶里程约为128万km的2011款路虎揽胜车(装备AJV8发动机),仪表盘上的Suspensionfault灯(空气悬架故障灯)点亮,空气悬架不工作,空气悬架控制开关和全地形反馈LED灯全熄灭,车身高度无法调节。故障诊断接车后用SDD检测与空气悬架系统相关     

乘用车悬架系统(一) 减振器的设计、要求和工作原理

汽车对减振器的要求非常高。它必须同时满足行驶安全性和乘坐舒适性的要求,因而需考虑以下因素:为了舒适性,应尽量减小阻尼力;为了安全性,应尽量增大阻尼力。所以,产品的性能应在舒适性和安全性之间达到一个恰当的平衡。     

杂谈

<正>这个春节过得好吗?是不是也和我一样度过了一个令人难忘的1月。15日之前,基本上是在各种各样的年会、总结会中度过,恨不得脚踩风火轮;15日之后则进入春节长假的轨道,好好地伸了一个懒腰。"一半是火焰,一半是海水",上半月和下半月截然相反的生活体验,     

践行“三个主动服务”提高海事监管水平

在广东海事系统全面掀起了践行“三个主动服务”的大潮中，如何推进主动服务取得实效，已成为当前我们需要深入思考的重要课题。