模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析

对模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性进行研究，以阶跃函数为输入 ，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真。分析结果表明，该控制方法的鲁棒性好。     

汽车安全技术的发展

交通安全问题已成为世界性的大问题.目前,全世界每年因交通事故死亡的人数约50万,因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的.在汽车100多年的发展史中,有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化,从最初的保险杠减震系统、乘客系绊系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR),到无盲点、无视差安全后视镜及儿童限动系统的研究,汽车的安全性能正日趋完善.特别是近几年,随着科学技术的迅速发展,越来越多的先进技术被应用到汽车上.     

科技构筑深圳机动车安全防范的天罗地网

在我国,每年以300多辆速度递增的汽车购买力,不仅仅( )的汽车消费市场,而且还激活了一个个与之相关联的配套行业:汽配、汽修、汽车美容、汽车防盗等行业.汽车防盗行业受汽车消费市场影响,更与刑事犯罪、治安与技防管理密切相关.因而,我国汽车防盗行业的发展,也必将密切地影响到治安与技防管理工作.有必要对汽车防盗行业的现状与发展趋势,做一次探讨性的分析.     

丰田、大发安全技术简介

人们对汽车的要求,除了经济性、动力性、环保性外,安全性是最为重要的。汽车安全性包括主动安全性和被动安全性两种。主动安全性是指汽车防止事故发生的能力,包括制动性能、操纵性能、轮胎性能、照明灯、信号灯性能、前后视野范围以及ABS、TCS、VSC等技术。被动安全性是指汽车在无法避免的碰撞中保护车厢内乘员的能力,包括安全带、安全气囊、保险杠等。     

汽车主动悬架自调整模糊控制试验

以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的汽车模型,为控制悬架系统的振动设计了自调整模糊控制器。与自适应控制主动悬架系统相比较,在两自由度悬架系统试验台架上进行了对比试验研究,结果表明该算法对汽车的振动控制具有明显效果,进一步说明提出的算法对汽车悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。     

股东直接诉讼制度的完善与股东代表诉讼制度的建立

股东代表诉讼制度在保护中小股东利益的方面,其价值是广泛认同的。而这种诉讼制度一旦真正建立和完善起来,它还将有效地制约公司管理层的不当行为,遇止公司内部治理结构中的道德风险。从长远的角度看,股东代表诉讼不仅使公司受到的损害能够得到补偿,更重要的是鞭笞潜在的责任人,抑制违法行为,防范道德风险。     

纯电动汽车主动进气格栅策略开发及能耗贡献量研究

介绍了一套完整的主动进气格栅整车热管理控制策略平台架构和开发流程,基于多款纯电动汽车试验验证,充分利用大数据研究、理论分析、高低温环境舱试验匹配等手段,完成了对主动进气格栅整车热管理控制策略的正向开发,并结合纯电动车型热泵空调系统完成了整车能耗贡献量对比试验分析。研究表明,新开发的主动进气格栅整车热管理策略在常温、低温环境下均有较好的节能收益,高温环境下可及时响应整车热管理系统的散热需求,同时具备平台化应用的可行性。     

基于轴间预瞄的主动悬架研究

以某型汽车的1／2车辆模型为研究对象，提出了一种轴间预瞄控制的方法，并结合最优控制理论设计了车辆悬架的控制策略。通过模拟和仿真分析，验证了所提出的轴间预瞄比传统的轴距预瞄具有更好的控制效果。     

压电悬置及对发动机振动主动控制的仿真分析

压电作动器是利用压电材料的逆压电效应，通过施加外部电场，将电能转换成机械能的装置。它是一种易于控制的、较理想的精密电驱动微位移作动器，具有响应速度快、发热少、体积小、质量轻等优点，在主动控制方面有很大的发展前景。文中介绍了它在发动机主动悬置中的应用。