桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

扁平双边肋主梁桥梁断面气动导纳互功率谱识别方法探讨

以湖北荆沙长江大桥为背景,通过紊流场测力试验对气动导纳的互功率谱识别法进行了研究。通过与传统方法比较,发现互功率谱法计算得到的等效气动导纳整体上偏低,且低于Sears函数,但随折减频率变化的趋势上看,与传统算法无明显差异。由互功率谱法计算得到的复气动导纳计算抖振力,并进行频谱分析,与实测抖振力自功率谱比较发现,计算得到的抖振力自功率谱随折减频率变化的趋势与实际抖振力自功率谱吻合较好,但存在一定数量上的差异。通过对紊流度为6%、10%、20%的三种紊流场中-5°~+5°风攻角下计算值与实验值的比较发现,计算抖振力谱与实际抖振力谱的相对差异没有随紊流度和来流风攻角变化而变化的趋势,且相对差值较为稳定。     

箱梁设计中对剪力滞的考虑

通过箱梁板壳模型的精确分析，探讨了梁式桥梁箱梁设计过程中其剪力滞效应对主梁法向应力的影响，相应提出了设计中可近似按联邦德国ＤＩＮ－１０７３规范中对梁缘有效宽度予以考虑，同时提出剪力滞对主梁竖向位移无明显影响，故不应按梁缘有效宽度再予折减。     

中小跨径多梁式钢混组合梁桥的简要设计指南

目前国内一些市政桥梁因通行能力需要,桥面设计得比较宽。更宽的桥面就需要更多的主梁或是增加主梁截面尺寸。对于有一定设计高度要求的桥梁,一般采用多主梁形式的结构。现通过现阶段中小跨径多梁式钢混组合梁桥的应用实践情况,以及设计施工规范,对其设计及施工方面提出一些简要设计指南及相关方面的建议。     

具有大边肋截面的混凝土斜拉桥主梁的二维温度效应分析

针对预应力混凝土双索面斜拉桥常见的边主肋截面主梁,提出了一种二维温度场计算模式.将主肋、小纵肋、顶板及翼板分开计算各自的温度梯度模式:顶板的温度只沿高度方向变化；边主肋与小纵肋的温度都是沿中心线顶缘向左右两侧与下缘降低；翼板的温度沿内侧顶缘向外侧与下缘降低,通过主梁的平截面假定计算出截面各点的应力与应变.对于斜拉桥这种超静定结构,可以利用杆系结构有限元法计算出由日照温差及季节温差产生的节点等效荷载及位移,从而确定结构的温度效应.最后结合工程实例进行计算分析,结果表明:温度效应引起的主梁变形的计算值与实测值比较接近,从而验证了该方法的可行性.     

用影响线法计算汽车渡船跳板主梁的强度

汽车渡船跳板主梁断裂破坏时有发生，尽管其破坏机理非常复杂，但弯曲强度不足往往是其主要原因。本文考虑了结构自重及移动载荷共同作用下对33m汽渡跳板的主梁进行了强度校核。     

连续刚构桥箱梁设计要点分析

针对目前连续刚构桥箱梁设计过程中存在的问题,以实际案例分析连续刚构桥箱梁结构的设计特点,并提出具体问题的设计要点。结果表明,连续刚构桥箱梁设计效用,要根据工程所处的地质气候条件来进行有效控制。     

小班长 大吨位——“万山”精神在这里辉映

从接到订单到主梁拼装,900T桥梁运输车给万山人带来了太多的惊喜与震撼。这台三江集团万山公司目前所生产的最大吨位的平板车,不但饱含了公司领导的谋划和技术人员的智慧,还有一些小班长的故事让人动容。