轨迹数据驱动的单点信号交叉口运行效率评价方法

为解决信号交叉口运行效率评价方法偏理论化、实用性不强等问题,以出租车、公交车、驾图(车联网)多源GPS轨迹数据为基础,充分利用车辆减速、停车、加速等连续速度变化特征及位置信息,提出交叉口个体车辆排队长度、通行时间、停车次数等交通参数提取技术.基于此,构建以信号交叉口运行指数为一级指标,车辆平均通行时间,第95％分位排队...     

创新联产计酬经营模式构建优秀公交发展平台

2005年秋,兰州公交集团15路的一些驾驶员,在单车承包的基础上进行了小范围的联合,区别于以营运收入为主要考核指标的经营模式,形成了以运营班圈次为主要考核指标来分配线路运营收入,进而确定个人工资收入的经营方式,开创了兰州公交运营管理史上一种新型的经营模式,形成了良好的经营效应,从根本上扭转了经营管理中存在的弊端,为"公交优先必须公交优秀"搭建了一个良好软件平台.     

公交优先亮点关注

自2005年9月23日国务院办公厅转发建设部等部门关于优先废展城市公共交通意见（国办发[2005]46号）以来,涉及公交优先的各个方面开始在和谐的氛围中被推进,政府、部门、企业都在悉心实施这项社会系统工程,初露端倪的公交优先实惠也开始为百姓所察觉与感触。本刊由此采撷其中之亮点,作为“公交优先亮点关注”话题起首,以期引玉,请广大读参与互动,共同为城市公共交通优先发展助威造势。（将发生在身边的、听到和看到的关于公交优先的实事或感触撰写成,投至本刊“编读互动”栏目,并请注明“公交优先亮点关注”。）[编按]     

全面落实优先发展公共交通战略促进城市科学发展和社会和谐

优先发展城市公共交通是实现国家能源战略的必然要求,是实施国家环境保护基本国策的重要内容,是集约节约用地的有效措施,是中国特色城镇化道路的应有内涵.优先发展城市公共交通是时代赋予地方政府和各级建设部门的历史重任.要发挥城市规划的调控作用,制定和落实促进公共交通优先发展的经济政策,积极稳妥地推进城市公共交通行业改革,切实抓好出租汽车的稳定工作,进一步落实地方政府和各级建设部门的责任.同时,充分发挥企业特别是骨干企业在实施优先发展公共交通战略中的作用.实施优先发展公共交通战略的关键是抓好各项政策措施的落实.建设部将积极推动公共交通法制建设,把优先发展公共交通纳入规范化、法制化轨道.     

伦敦的公交优先政策及启示

通过对比分析的方法,将伦敦曾经面临过的与国内大中城市正面临的城市交通问题进行对比,研究了英国交通发展的历史,伦敦公交发展现状,着重研究了伦敦公交优先政策实施的主要措施.提出,公交优先是多种公共交通模式并存的优先发展,实现公交优先,需要整合各种交通基础设施,并将城市用地、交通需求管理和可持续性的公共交通三者结合起来共同考虑.最后,对提升现有常规公交的服务水平提出了5点具体建议.     

城市平面交叉口左转车辆规避效应特性

城市道路交叉口交通隔离栏侵入内侧车道建筑限界,导致车辆横向偏移,增加行车风险。为了解城市平面交叉口交通隔离栏对左转车辆规避行为的影响,通过无人机采集3个设有交通隔离栏的平面交叉口车辆视频,提取车辆轨迹、速度、加速度等参数。分析交叉口出口不同车道车辆偏移和速度的分布特性,研究左转车辆规避特性。结果表明：(1)两侧车道上行驶的车辆更倾向于向中间车道偏移,中间车道行驶轨迹则较为稳定;(2)20 m的行程可供驾驶人稳定行驶方向,保持与交通隔离栏的安全横向距离;(3)左侧车道上85%以上车辆远离交通隔离栏行驶,平均偏移距离为0.278 m;右侧车道上60%左右车辆远离右侧行驶,平均偏移距离为0.116 m。(4)左转车辆在出口不同车道的速度分布存在显著差异,其中左侧车道和右侧车道上左转车辆速度分布峰值、横向加速度均值、纵向加速度均值均小于中间车道。以此提出城市道路交叉口的改善方法：(1)增加中分带宽度,提升路侧净距,实现左侧车道名义路权宽度与实际路权宽度一致;(2)增大硬质设施与驾驶人的横向距离;(3)开口段硬质设施优化为柔性,减弱设施心理冲击,降低驾驶负荷;(4)增设路面导流线和反光设施,保证...     

信号交叉口车路环境对电动自行车释放膨胀特性的影响分析

电动自行车数量的急剧增长导致其在绿灯释放阶段膨胀特性明显,进而加重了交叉口的机非冲突、降低了车流的通行效率。利用视频轨迹提取技术,通过光流法的表现形式描述直行电动自行车在绿灯期间的膨胀特征,并根据其密度变化、膨胀差异和电动自行车对机动车的影响程度,确定出释放初期为主要研究时段;同时,提出了一种反映电动自行车膨胀变化的新型指标膨胀度,分别通过线性相关分析、秩相关性分析和偏相关分析,确定了车路环境中影响膨胀度的动态因素和静态因素;最后基于6个信号交叉口的实测数据,建立各因素与膨胀度的数学关系模型,并结合实际交通条件,给出不同车路环境下电动自行车的管控措施与渠化方法。研究结果表明：车路环境中的电动自行车流量、机动车流量、电动自行车过街距离、非机动车进/出口道宽度、机非分隔带设置情况这5种因素对膨胀度的影响能力各异,右转机动车流量与膨胀度相关性最高。此外,动态因素与膨胀度之间具有确定的函数关系,存在电动自行车与机动车流量均衡效益最大的优势区域;静态因素的差异会导致电动自行车膨胀形式的变化;膨胀度可与动态、静态因素构建复合函数模型。研究成果可为混合交通流的渠化设计和信号配时提供理论依据和技术支持。     

交叉口车辆最小转向半径取值分析

为了研究交叉口设计的重要参数——交叉口转向半径,以确定车辆速度与转向半径之间的关系,对车辆通过交叉口的转向制动过程进行了数学分析,提出了不同大小车辆最小转向半径计算公式。对3种不同轴距车辆进行了计算,得出不同车速下不同转向半径数据表格。     

面向URL的网络机器人软件模型的研究与实现

WEB数据挖掘的关键是设计智能、高效的网络机器人.详细分析了面向URL的网络机器人的工作流程及实现它的关键技术,提出用多个队列管理URL列表,且队列元素按文档相关性高低排序,并行高速地下载网页.此外,在文档相关性计算中设计了一个可收敛的迭代阈值算法,有效地解决了相关度阈值设定的随意性.     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...