Impulse Controller Design of a Harmonic Drive System with Friction

A friction model was established for impulse control design in a precision control system.First,the physical characteristics of the impulse in momentum,such as motion and energy,were analyzed and formulated.Then,experimental response to a new pulse with two harmonic expansions was studied.The first harmonic is the main pulse to drive the arm,and the second harmonic has two functions:its first half helps the main pulse eliminate the dead zone,and its second half,a negative pulse,stops the arm motion quickly.Finally,an impulse feedback controller was developed.Comparison between simulation and experiments shows the effectiveness of the proposed controller.     

日本造船业CIMS现状与未来发展趋势研究

计算机在日本造船业的应用起始于上世纪50年代中期,主要应用对象是简单的数值计算和外板展开。随着计算能力的提高,计算机又被逐渐应用到船舶结构和性能计算当中。80年代中期,受人力资源老化、日元升值、国内其他制造业蓬勃发展的影响,日本造船业决定推进实施计算机集成制造（CIM）计划,在长达20多年的时间内,其研究范围和内容不断拓展,研究重点从一般的CAD／CAM／CAPP基础上的集成、通用产品模型环境（GPME）发展到高级计算机集成制造（ACIM）。     

文明行车展汽车兵风采,安全和谐向十八大献礼——总后青藏兵站部举办主题演讲比赛小记

近日,总后青藏兵站部"文明行车展汽车兵风采,安全和谐向十八大献礼"主题演讲比赛在汽车第三十五团礼堂举行。这次演讲比赛,是开展"文明行车展汽车兵风采,安全和谐向十八大献礼"活动的一项重要内容,对于进一步丰富青藏兵站部汽车兵文化生活,培养广大车勤人员安全行车、文明行车的良好习惯,具有重要意义。比赛过程中,16支代表队的选手按照抽签顺序依次出场。他们紧紧围绕"汽车兵安全文化"这个内容,以充沛丰富的内心情感,生动活泼的肢体语     

2009款雪佛兰科鲁兹安全气囊的处理和报废程序

介绍2009款雪佛兰科鲁兹安全气囊中各个安全气囊的展开方法,详细叙述各个安全气囊车外展开程序、车内展开程序的具体操作步骤,并对安全气囊展开时的注意事项进行了说明。     

速度势展开法求鱼雷斜撞水冲击载荷

以速度势展开法分析平头鱼雷斜入水的冲击载荷，给出了撞水压力与速度、入水角、攻角等的关系式。并与历来采用的一给声压值及Ｅｒｏｓｈｉｎ实验式作了对比。     

特殊船型的外板展开

隧道船，双尾鳍船等特殊船型的隧道部分外板展开，是船厂数学放样的难点。本文在型线数学放样的基础上提出了一种解决这一难点的新方法。     

主题数据库的特点与组织方式

论述了主题数据库建立与面向过程的操作型数据库建立的区别及主要数据库的数据组织方式。     

冷拉螺旋叶片的精确展开计算方法

本文提出一种关于冷拉螺旋叶片坯料的展开与放样新的、更趋精确合理的计算方法，并从实践中探索出叶片在展开与放样时其内径的精确修正系数Ｋ之值。