阀门带压启闭寿命试验装置研制

文中通过优化工作原理,研制了阀门带压启闭寿命试验装置。该装置采用高低压双模供水方式、数字化闭环控制系统等,提高了检测精度和工作效率。利用该装置进行阀门带压启闭寿命试验,通过试验分析了阀门部件结构的工艺技术要求。     

深海作业型带缆水下机器人关键技术综述

带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以及发展趋势进行分析综述.在总体设计方面,市场化与低成本技术使水下机器人使用前景更加广阔,针对各类特定任务的轻型和重型水下机器人发展极快;在水动力方面,机器人本体与脐带缆和机械手的耦合效应非线性较强,目前本体动响应预测精度不足,导致基于运动反馈的控制算法效果欠佳;在控制方面,滑模控制算法由于不依赖动力学响应而获得了较多应用,而基于模糊理论和神经网格的方法验证不够充分;在深海作业方面,多个刚体铰链外加抓具的结构是水下机械手最为常见的形式.扩展工具成为机械手的强有力补充,使水下机器人在深海资源获取中越来越不可替代.     

基于带约束BP神经网络的黄土湿陷系数预测模型研究

通过现场试验和室内试验得到某黄土场地Q3黄土的湿陷系数及相关物理力学参数,分析了黄土湿陷系数与其主要物理力学影响因素之间相关性。针对室内试验数据具有离散性较强的特点,基于传统BP神经网络模型进行改进,建立了带约束的BP神经网络模型并对黄土的湿陷系数进行预测。结果表明:湿陷系数与含水率、天然密度、饱和度成负相关,与压缩系数和孔隙比成正相关;带约束的BP神经网络模型可以定量保证预测结果的准确性,其预测误差在10%以内。     

大跨径钢箱梁转体T构挠度与受力研究

以太原市卧虎山路2-100 m钢箱梁转体T构桥为例,该桥转体时梁段悬臂长度大,导致梁端挠度和竖向变形调整幅度较大。不利于成桥线形的控制,受力性能复杂。设计及施工难度均较大。为揭示其挠度及受力特性,于文中展开详细的分析及探讨。     

铁峰山2号隧道涌水段施工技术

对铁峰山2号隧道涌水坍塌段塌方处理和带水开挖技术做了简要介绍。     

单行道系统动态优化的若干问题探讨

该文在总结单行道系统实施经验教训的基础上,从道路横断面形式对单行道实施效果的影响、公交车和自行车对单行道的影响、单行道实施的效果、道路网络发生改变以及现代交通组织原则等几个角度,对单行道系统进行动态优化的有关问题进行了分析,并提出了改善措施和建议。     

海底复杂地层泥水盾构带压开仓保压技术研究

厦门地铁2号线海沧大道站—东渡路站区间海底盾构隧道地质情况非常复杂,水土压力大,且存在大量的孤石和凸起基岩.其施工难度极大,刀盘易发生磨损和崩坏,需频繁进行带压开仓换刀.为解决海底复杂地质情况下带压开仓开挖面易失稳的问题,针对海底盾构在不同地质条件下带压开仓保压技术进行研究,提出了海底盾构在单一地层、裂隙发育地层、碎裂...     

谈大型集装箱船上危险品货物的管理

大型集装箱船舶具有装卸速度快,在港停泊时间短,装箱量多的特点,给大副在审核危险品箱的积载、配载和隔离的工作带来了压力。由于危险品货物倍受各港口、VTIS和海上巡逻军舰的关注,因此,危险品货