矩阵可对角化的充要条件

复数域上任意ｎ阶循回阵都相似于对角阵，而一个可对角化的矩阵一定可以找到一个循回阵与它相似。从而得到，矩阵可对角化的充分必要条件是它相似于一个循回阵。     

基于计算机视觉的车载轨道巡检系统研制

基于计算机视觉的车载轨道巡检系统由图像数据采集、数据分析和信息管理3个子系统组成;采用线阵相机进行1.6mm等间距运动扫描,并运用多线程交互和虚拟内存映射技术实现运动状态下轨道图像数据的采集和存储;在分析轨道图像病害特征的基础上,运用主成分分析、线性判别分析和Adaboost等方法建立机器学习模型,实现对钢轨、扣件和道床3个区域病害的模式识别。应用验证表明:系统能够有效检出钢轨表面擦伤、扣件缺失和移位以及轨道板裂纹等病害,其中钢轨表面擦伤、扣件缺失的检出率达95%;能够代替传统的人工步行巡道,而且最高巡检速度可达160km.h-1。     

基于线阵扫描技术的货车故障轨边图像检测系统

针对采用面阵相机的货车故障轨边图像检测系统(TFDS)存在的不足,研究了线阵扫描技术在TFDS系统中应用的原理和构成,并进行了现场运用分析。     

样板的图像测量技术

简要叙述铁路专用工作样板检测要求,分析当前使用的检测方法的优缺点。为了更好地解决目前检测方法存在的问题,提出一种基于线阵CCD的铁路专用样板检测的解决方案,并介绍解决方案的原理、基本构成和程序系统。测试结果验证了解决方案的可行性。     

一种提高分裂阵频域波束形成测向分辨力的方法

为了提高声呐系统对目标方位的分辨能力,本文提出一种分裂阵频域波束形成方法,即超波束互谱测向法。通过将超波束方法得到的方位谱加权到互谱方法得到的波束形成结果上,从而得到最终的波束输出结果。超波束互谱测向方法的优点是既能够降低主瓣宽度,抑制旁瓣,提高测向分辨力;又能够保留相位信息,为后续谱分析应用提供参考。实验室水池测试结果表明,利用阵元间距为0.016 m的16元均匀直线阵,对于37.5 kHz的声信号,采用超波束互谱方法进行波束形成与单纯采用互谱方法进行波束形成相比较,在0°和60°方位上的波束主瓣宽度分别减小了3.8°和6.9°,旁瓣幅度降低超过30 dB,测向分辨力得到明显提高,从而验证采用超波束互谱测向方法提高测向分辨力的可行性和有效性。     

旁瓣控制算法研究

提出了一种利用估计协方差矩阵进行旁瓣控制的算法,并从物理概念上对该算法进行了分析。实验仿真结果表明了该方法的正确性。该算法具有简便实用的特点,可直接应用于实际系统中。     

独立决定条件IIA(S2)下的最小决定集及唯一存在性

研究了当独立决定条件HA（S1）弱化为IIA（S2）时，在非二元性选择环境下，选择函数的最小决定集及其唯一存在性．证明了在k-集可行性条件、无约束域条件、Pareto优化准则和独立决定条件IIA（S2）下，选择函数存在唯一的最小否定集和最小决定集．进而证明了在上述条件下，选择函数满足独立决定条件IIA（S2）的充分必要条件不是独裁者，而是寡头控制.     

基于等间隔线列阵的水下三维目标跟踪算法

简要介绍了三点垂直线阵被动定位的原理.结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达阵元间的时延差,建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动分析问题.通过蒙特卡洛模拟仿真试验,结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值.     

结构非线性二元翼外挂系统气弹复杂反应

用非线性气动弹性系统的等效线化分析方法简化机翼外挂系统的数学模型，将对称分段线性型非线性单自由度振子的次谐分叉条件引入气动弹性系统的复杂响应分析，得到了系统存在复杂响应的参数区域，并用变步长四阶龙格．库塔法验证．结果表明，结构非线性二元翼外挂系统除存在通常意义下的周期1极限环颇振响应外，还存在周期3、周期5、周期7等复杂响应．