40000m3LPG液化气船总体设计研究

以江南造船(集团)公司自主研发的40000 m3全冷式液化气船(MGC)为例,介绍中型全冷式液化气(MGC)在主尺度优选、总布置设计、线型开发优化、舒适性、稳性等方面的设计特点,以及在新生效的国际法规框架下如何面向绿色设计.通过这些研究,为承接新船订单打下坚实基础,形成江南型全冷式液化气船完整产品链.     

考虑用户行程时间不确定性的共享汽车调度鲁棒优化研究

单程共享汽车服务模式的快速普及,导致因用户需求潮汐性引发的车辆在站点间失衡问题日益严峻,如何更加有效地组织车辆调度是共享汽车运营企业亟需解决的问题.在用户用车需求全部满足的假设前提下,建立一个共享汽车车辆调度确定性模型,并应用鲁棒优化理论,推导出该确定性模型对应的鲁棒对等模型.选取Evcard位于上海市嘉定区的5个站点...     

基于Flow-3D的风电轮毂浇注系统设计及优化

针对风电轮毂零件形状复杂、壁厚较大,如果浇注系统设计不当则极易出现卷气、夹渣等缺陷,严重影响铸件的力学性能问题,通过分析轮毂零件的结构特点和技术要求,根据铸造工艺设计原理完成浇注系统方案设计;利用Flow-3D仿真软件模拟其充型过程的温度场、速度场和压力场并结合内浇口的时间-速度曲线,分析浇注方案和生产工艺的合理性,优...     

基于三轴加速度计最小二乘法质量和坡度估计

本文采用一种VCU控制器自带的ADXL313型号三轴加速度计传感器,结合三轴加速度计的数值,通过遗忘因子递推最小二乘法对质量进行估计,提出基于车辆纵向动力学和加速度传感器信号的质量最小二乘估计模型,来准确估计整车车重,并估计出道路坡度值。通过本论文,可以让主机厂不额外增加整车的费用,不改变整车的线束和布置,可以通过遗忘因子递推最小二乘法对车重、坡度进行准确估算,这在纯电商用车领域对于换挡的控制和换挡品质的提升具有重要的意义。     

基于功效系数法的城市公交线网优化模型

城市公共交通线网优化是城市客运交通规划的重要部分之一。对现有公交线网进行优化,可以更有效地利用现有资源,解决城市交通问题。通过对城市公交线网优化的主要内容、优化模式、优化目标以及约束条件的分析,同时兼顾乘客出行时间、线网平均满载率、公交线网密度和公交线网的布局,对整个城市交通系统的影响提出优化目标的函数表达式及相应约束条件的数学表达式,建立公交线网优化的多目标模型。通过对模型的分析,提出可用功效系数法对模型进行寻优和评价。     

内蒙古自治区普通干线公路服务设施规划建设及相关对策研究

近年来,公众对普通国省干线公路服务水平的要求日益提高,构建让公众满意的出行服务是当下亟需解决的重要问题。文章就内蒙古自治区普通国省干线公路服务设施建设与规划等方面存在的问题开展研究,采用横纵向类比与多因素综合分析方法,全面梳理总结全区普通国省干线服务设施规划、建设等方面的优缺点及存在的问题,并针对性地提出意见和建议。结果表明：虽然内蒙古自治区在普通国省干线公路服务设施建设方面取得了一定成就,但仍存在诸如总量不足、服务功能不突出、建设规模与实际不相匹配、公路主体工程建设和沿线服务设施规划与建设不同步、资金总量有限、管理权属不清等问题。鉴于上述情况,应该明确规划管理和监管主体,加大服务设施政策和资金扶持力度,合理制定规划目标,建立规划项目实施保障体系,探索合作共享发展模式,加大引进社会力量,充分发挥行业优势,提升综合服务能力,增强自身造血功能,建立可持续发展的普通国省干线公路服务设施体系。     

并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究

为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

基于开行方案的高速铁路客流分配方法研究

基于开行方案的客流分配方法是开行方案优化的重要组成部分,既有研究大多使用基于图论的寻路算法和用户均衡配流算法,与高速铁路的实际情况存在一定差异.基于高速铁路和公路的差异性分析,对用户均衡定理不适用于高速铁路客流分配进行了证明;基于实际的高速铁路旅客出行选择行为,提出了一种无需遍历图而仅搜索开行方案的两阶段k短路算法.算...     

电动汽车用双层永磁体IPMSM解析与优化设计

为准确快速地获取气隙磁密波形,采用等效磁路法对双层永磁体结构内置式永磁同步电机(IPMSM气隙磁场进行了解析计算。考虑到定子开槽效应的影响,利用改进的卡特系数修正气隙长度。为降低气隙磁通密度波形畸变率和转矩脉动,引入了一种Taguchi方法对电机铁心进行多目标快速优化设计分析。利用有限元仿真分析与数值计算,阐述了双层永磁体IPMSM多变量和多目标优化设计过程。分析表明,优化后的双层永磁体IPMSM输出转矩提升2%,转矩脉动减少2.77%,空载气隙磁密谐波畸变率降低4.28%。试制样机验证了有限元的可靠性和理论分析的有效性。