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针对乳化沥青冷再生混合料的设计方法和评价指标在国内外尚未成熟的状况,通过室内试验并结合实际工程,提出乳化沥青冷再生混合料的设计要考虑季节因素的影响。另外,在冷再生层上铺筑HMA层时,会加热冷再生层,使其被进一步压密,空隙率降低。为此提出了在冷再生混合料设计时考虑"第二次压实"过程的修正马歇尔试验方法。 相似文献
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针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性. 相似文献
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某船柴油机排气阀座更换后,先后出现了冷却水进气及外漏等一系列问题。详细描述问题发生的现象、原因及解决方法,希望能够引起轮机管理人员重视,正确使用专用工具,遵守检修要求及规程,避免再出现类似问题。 相似文献