基于3／2维倒谱的汽车齿轮变速器信号特征提取

从三阶累积量出发，提出3/2维倒谱的概念，从理论上推导了其能抑制噪声、提高信噪比。并将其与倒谱对比，应用于实际的汽车齿轮变速器故障特征提取，分析表明，相对于倒谱而言3/2维倒谱能有效地从复杂的信号成分中提取出特征信号来，并且计算量小，精度高。     

二灰碎石组成设计与施工工艺的优化

从施工角度就改进和优化现有二灰碎石混合料级配组成设计和传统的施工工艺提出了几点建议,推荐集料级配范围和4阶段碾压模式.对二灰碎石基层施工具有积极的指导意义.     

双速搅拌工艺

根据传统二次搅拌理论,提出了混凝土双速搅拌工艺,介绍了双速搅拌工艺的原理及优点,并指出了该工艺的实现方案.该工艺的应用可降低生产成本,提高混凝土的强度和生产率.     

船用离心泵状态监测

实现机舱设备实时状态监测及评估是智能船舶以及无人机舱发展过程中的重要部分,也是事后维修、定期维修向视情维修转变过程的关键技术。本文利用最小二乘多项式拟合法对实验数据进行拟合,得到离心泵Q-H特性曲线拟合多项式。在某一进出口压差下,比较拟合流量和监测流量之间的差值来表征离心泵实时性能状态,并通过设置不同程度的泄露故障验证该方法的有效性。相比于用CFD软件建模仿真以及监测振动等方法,该方法可行性强、简单实用、成本较低,具有重要的实际工程应用价值。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

基于前景理论的双维度条件下动态路径选择

随着人们生活水平的提高,对出行过程的要求也有了新的标准,而目前在单维度基础上进行的出行路径选择研究已经逐渐偏离出行者的真实需求。为了更好的满足出行者的出行需求,本文以前景理论为基础,从费用维度与舒适维度两个层面对路径进行综合考察,即在考虑感知费用的前提下引入舒适度函数,并分别以动态修正费用函数与舒适度修正函数为参照点进行收益与损失判定,在得到相应前景值后,根据用户对出行过程的费用与舒适度偏重系数计算出路径综合前景值,并以此作为路径选择的判定基础。最后通过一个具体算例对模型进行验证与分析,结果显示相对于单维度的路径选择模型双维度判断更符合实际。     

小波分析在装裁机变速箱滚动轴承故障诊断中的应用探讨

主要讨论了小波分析在装裁机变速箱滚动轴承故障诊断中的应用,以求为未来装裁机变速箱滚动轴承故障诊断提供新的方法。     

基于FPGA的单端行波故障测距系统的设计与实现

针对现有的10 k V输电线单端行波故障测距理论,提出了一种基于Cyclone IV系列FPGA芯片EP4CE15F17C8N的软硬件实现方案。采用FPGA自顶向下模块化思想,设计了行波故障测距系统,采用AD7356进行高速数据采集,通过改进的凯伦鲍尔矩阵进行相模变换,用FIR滤波器IP核进行小波变换求模极大值,最后根据模极大值的极性选择测距公式计算故障距离。通过时序仿真和板级测试表明,该方案设计时序稳定,且定位精度高、实时性强。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.