基于三轴加速度计最小二乘法质量和坡度估计

本文采用一种VCU控制器自带的ADXL313型号三轴加速度计传感器,结合三轴加速度计的数值,通过遗忘因子递推最小二乘法对质量进行估计,提出基于车辆纵向动力学和加速度传感器信号的质量最小二乘估计模型,来准确估计整车车重,并估计出道路坡度值。通过本论文,可以让主机厂不额外增加整车的费用,不改变整车的线束和布置,可以通过遗忘因子递推最小二乘法对车重、坡度进行准确估算,这在纯电商用车领域对于换挡的控制和换挡品质的提升具有重要的意义。     

土工直剪试验的最小二乘法拟合

通过对直剪试验结果数据处理的误差分析,提出用最小二乘原理对试验结果进行优化,并对最小二乘原理作了推导和阐述,然后将此方法应用于两个算例,并与两个算例的矛盾方程的结果进行了对比,直观地体现了最小二乘法在实际应用中的意义。     

基于边缘强度的指纹图像二值化方法

提出了一种合理有效的指纹图像二值化方法,先利用Kirsch算子得到指纹图像的方向场,然后对指纹图像进行方向中值滤波,最后通过图像的边缘强度设计局部自适应阈值对指纹图像进行分割,从而得到二值化图像。在自适应阈值的计算上,文中还提出了一种如何选择最佳图像分块大小的方法。实验结果表明,该方法不但处理效果好,而且运算速度快,满足了处理要求。     

一种船用磁场传感器的研究

介绍了一种船用磁场传感器的工作原理,针对其集成度高、采用磁通门和独特的检查绕组设计的特点进行了详细地探讨,总结了该传感器灵敏度高、精度好的原因,可为传感器设计提供学习和借鉴.     

液压设备高压滤芯损伤问题分析及改进

针对某型高压大流量液压设备的高压过滤器滤芯异常损伤失效问题,对过滤部件和相关回路进行检查和分析,拟定技改方案,实施时采用仿真软件进行前置验证研究,参考仿真结果对液压系统改进验证。结果表明：该方案可为液压系统高压过滤回路的优化设计及装机前的性能验证提供参考。     

加筋土结构外部稳定设计分项系数的计算

按结构设计分项系数的确定方法，优化计算出加筋土结构外部稳定的作用和抗力设计分项系数，并将其应用于实际工程验算，其结果表明是合理的，可为加筋土结构基于概率极限状态设计方法的规范修订提供一定的依据和参考。     

交通事故侦测中占有率的改进灰色预测

在交通事故侦测的统计预测算法中引入灰色理论的实践证明，灰色预测是占有率短期预测的可行方法，同时二重估计改进的预测方法可合理地提高交通事故预测的准确性。     

深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

基于改进移动最小二乘法的结构可靠性分析

基于改进移动最小二乘法对结构可靠性问题进行分析,数值模拟结果表明,改进方法可有效提高计算精度.具体方法是使用椭圆范数代替二范数来度量样本点到中心点的距离,并根据上次迭代所得到的响应面在中心点处的法向量与坐标轴所成角度,对影响域进行旋转变换;从而将样本点的权重大小由样本点与中心点、响应面的距离共同决定,并将每次迭代得到的响应面函数在中心点处的法向信息包含在内.