A Study on the Performance Simulation and Control Scheme for In-wheel Motor Driven Vehicles

为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效.     

Simulation Analysis of Heavy-duty Vehicle Dynamic Load under Road Excitation in Time Domain and Spatial Domain

为研究时间和空间频率路面激励下重型车辆动载特性,将车辆的轮胎、钢板弹簧视为柔体,橡胶垫块、限位块简化为具有非线性刚度和阻尼特性的力元,采用多体动力学仿真软件SIMPACK建立刚柔耦合的车辆整车虚拟样机,并采用有理函数功率谱密度的谐波叠加法建立空间域和时域路面激励数学模型,创建一个时域和空间域路面激励下车辆行驶动力学模型,仿真计算了车辆各轴轮胎的法向作用力和车轮法向动栽系数.结果表明:不同车速下,时域和空间域路面激励下得到的轮胎法向作用力的变化规律和大小均不相同,而且轮胎法向作用力最大值出现的位置也不同;中、后轴车轮法向动栽系数变化规律基本相似,但前轴车轮法向动载系数变化规律不同.研究结果可为轮胎动载荷计算、验证、预测提供参考依据.     

塑造一条河流与一个局的崭新价值——与任建华局长对话

从北京交通运输部"空降"的任建华局长,将怎样重塑这条河流以及重建一个局的价值,并在重塑中学习长江、追赶长江,使得这条河流放射出迷人的中国内河航运的光芒?广州沿江中路263号。一座略显单薄、拥挤且年深的16层办公兼住家的灰色楼房。它向西约莫200米,是有着百年沧桑历史,至今仍日夜喧嚣不息的天字码头;它的左边是世界十大港口之一、富丽堂皇的广州港总部;它的正前方,500米开外的珠江南岸,是中国海运广州分     

舟山市重大港口物流项目推进全面提速

<正>近日,2012年度舟山港域重大港口物流项目建设座谈会在定海举行。据悉,今年舟山市17个项目列出计划表,舟山港将计划建设万吨     

山区河流长河段系统治理设计探讨*

山区河流一般具有滩多流急、河道弯曲的特点,结合近期实施的长江上游泸州至重庆河段、宜宾至泸州河段航道整治工程的设计思路和治理效果,分析长河段系统治理的主要考虑因素、综合治理思路,提出长河段系统治理的设计方法,为其他山区河流的长河段系统治理提供借鉴和参考。     

GSM-R网络新设共用设备入网实施方案研究

结合我国既有GSM-R网络架构、核心网设备路由组织方式,对GSM-R改造工程中新设共用设备入网实施技术方案进行了研究,其中电路域共用设备入网实施方案最为复杂,经过对比分析运营商核心网络设备,最终确定了适用于GSM-R网络的改造方案。本文的研究结果为工程实施提供了技术参考。     

探地雷达探测围堰抛石层厚的正演模拟与工程应用*

基于有限时域差分法，对空气-抛石-土层3层介质进行探地雷达正演模拟，分析雷达波传播过程和典型接收图谱。结果表明，雷达波在介质中以球面波形式传播，能量随传播距离逐渐分散，遇到电学属性不同的界面将产生反射和透射；根据雷达波反射和同相轴连续特征可推测抛石层与土层交界面，根据波形反射异常、波形反向、波速变慢可圈定疑似夹泥等软弱异常区，但多次回波使接收图谱畸变，易引起误判。将探地雷达应用于实际抛石围堰工程探测并结合钻孔勘测，探明了抛石层厚分布和抛石体内异常。     

基于多层次模型的波函数法在凹域问题应用研究

波函数法（Wave Based Method，WBM）是近年来发展的基于间接 Trefftz 理论的结构—声辐射中频问题的一种重要方法。 WBM 函数收敛的充要条件是分析域为凸域。为提高使用 WBM 理论的应用范围和应用效率，根据多层次模型，提出了补域概念用于解决凹域问题。最后，以一个周边简支矩形薄板为例进行验证数值，计算结果表明了方法准确性和有效性。     

浅谈航道整治对河流生态的影响及对策

本文具体分析了航道整治工程对于河流生态的影响,包括河流水环境、生物环境,以及疏浚和疏浚土处理对于生态环境的影响等,提出了施工前的规划设计、施工过程中的动态监测、新型生态技术的使用以及施工后的生态补偿等措施,以最大限度来降低航道整治工程对河流生态的影响.