基于十字交叉域的Census立体匹配算法优化研究

立体匹配算法在双目视觉中起着重要的作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求取视差图的过程中过度依赖中心像素点灰度值。针对传统的Census算法过分依赖中心像素点造成的匹配精度不足,提出了一种基于十字交叉域的Census立体匹配算法。该算法通过十字交叉域找到参考像素周围和其颜色相近的像素,利用十字交叉域内的像素对参考像素代价值进行优化,从而改善Census算法过度依赖中心像素所造成的误匹配,提高视差图的精度。实验结果表明十字交叉域的Census立体匹配算法对图像的视差精度有所提高,并且在确保匹配精度的条件下,该算法相比于四路径代价聚合的Census算法代价聚合时间大大降低。     

正确理解“不应妨碍”及其与“让路”的关系

船舶之间的责任按照《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)可分为下列4种情况:①一船给另一船让路:第十二条(帆船)、第十三条(追越)、第十五条(交叉相遇)、第十八条(船舶之间的责任);②两船各自采取避碰行动:第十四条(对遇)、第     

作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现

无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实现方法,通过系统功能部署设计、明确系统配置组成、信息交互需求分析3个步骤,实现了多平台同型无源探测设备从系统层面开展协同定位的能力。以多平台同型无源探测设备的协同定位为例开展模拟试验,验证了该设计的有效性和可行性。研究表明,所提出的方法较单机单控协同定位方式定位收敛时间缩短,定位精度有所提高,理论上还可以支持不同舰艇之间异型无源探测设备的协同定位。     

提速货车转向架交叉支撑装置寿命的研究

通过动应力测试得到交叉支撑装置疲劳薄弱部位在线路运行中的应力谱，从而识别出提速货车交叉支撑装置在运用工况下的载荷，为其室内疲劳试验加载提供依据．根据疲劳薄弱部位在室内疲劳试验中的应力谱及该部位典型接头的S—N曲线，按照疲劳损伤等效原则建立交叉支撑装置的寿命预测模型，得到了交叉支撑装置实际运用寿命与室内疲劳试验加载循环次数的关系．     

交叉支撑转向架摩擦减振装置摩擦副试验研究

针对交叉支撑转向架摩擦减振装置暴露出的问题，对不同摩擦副配置进行了摩擦磨损性能对比试验研究，分析了转向架相对摩擦因数过大的原因，并优选了摩擦副配置。     

关于不同制式轨道电路交叉的处理

长治北站与古驿站是互为相邻的2个电气集中车站.长治北站轨道电路为电力牵引区段交流25Hz相敏轨道电路,而古驿站则为非电化区段50Hz、JZXC-480轨道电路.两信号楼相距3549m,两相邻进站信号机相距1300m.     

多媒体信息的网络传输与处理技术

阐述了多媒体信息在网络上的传输与处理技术，包括快速以太网的交叉连接，ＡＴＭ网上的局域仿真，ＩＰ多点发送，ＭＢｏｎｅ，ＳＴ－Ⅱ，波分多路复用等。