基于SVR的船舶操纵运动黑箱建模

为使用支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)为船舶操纵运动黑箱建模,针对原样本无法对转艏角速度构建黑箱映射关系的问题,提出两种样本构造方法,并讨论不同样本的构造方法对预报结果精度的影响;对于在黑箱建模过程中模型核函数参数的选取,使用网格搜索交叉验证进行寻优,通过不同参数对预测值准确度...     

营运港口通航航道交叉段疏浚施工方法的研究

近年来,我国沿海港口对港口运营效率、通航安全以及生态环保要求越来越高,特别是运营航道疏浚施工对港口正常营运和安全环保的影响的标准也越来越高。在航道维护疏浚施工过程中特别是航道交叉段,如何通过优选施工设备、施工方案和施工方法,在维持正常施工效率的同时有效降低疏浚施工对港口营运、生态的影响,已经成为值得研究的课题。本文以福建泉州某航道疏浚工程为例,选取影响最大的交叉段施工,通过施工船舶选型分析、施工方案比选研究,以及施工方法和工艺的控制,探究航道疏浚施工如何与航道运营实现最佳平衡,保证港口的正常营运、通航施工的安全和疏浚效率。     

三峡—葛洲坝两坝间莲沱段航标配布适应性分析

本文通过分析工程施工前后莲沱段航道水流条件变化,结合当前航标配布经验和实际船舶航路,对现有航标配布进行适应性分析,提出合理化建议,以增加航标助导航效果,降低通航安全风险,提高通航效率,对在特殊河段中进行整治工程后航标优化配布具有积极意义。     

基于交通需求的互通式立交方案设计研究

以某两条高速公路三岔交叉的枢纽互通为工程背景,为保证主交通流线的连续性首先判断主交通流方向,对该互通匝道-主线连接进行合理性验算,判断连接处服务水平等级并进行分析,结果表明:为保证该互通通行能力和运行安全及其主线连续性,将原有的T型枢纽互通改为Y型主线分合流形式枢纽互通。     

城市道路穿越重要建筑物方案研究——以临夏市环城北路穿越万寿观、古河州酒厂为例

随着城市化进程的进一步发展，道路工程快速建设，诸多城市道路项目在设计阶段未考虑部分建筑物的重要性，设计方案研究不够细致，造成项目实施困难或进度极为缓慢。首先介绍了临夏市环城北路的工程概况、建设条件及万寿观、古河州酒厂的相关情况；然后结合项目特点，针对该段提出了高架方案、明挖通道方案、暗挖隧道方案、平面交叉方案四种方案，从工程建设难度、对沿线环境的影响、后期管理、工程费用、对万寿观和古河州酒厂的影响等方面分析了四种方案的优缺点；最后推荐采用了高架方案；推荐方案经施工图审查后正在实施，为类似城市道路穿越重要建筑物的工程设计提供一定的参考。     

基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割

在自动驾驶汽车环境感知任务中，采用环视相机在统一鸟瞰图（bird’s eye view,BEV）坐标系下对车道线、车辆等目标进行语义分割受到广泛关注。针对相机个数增加致使任务推理延迟线性上升、实时性难以完成语义分割任务的难题，本文提出一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割方法。采用改进型EdgeNeXt骨干网络提取特征，通过构建BEV查询和图像特征之间的局部窗口交叉注意力，完成对跨相机透视图之间的特征查询，然后对融合后的BEV特征图通过上采样残差块对BEV特征解码，以得到BEV语义分割结果。在nuScenes公开数据集上的实验结果表明，该方法在BEV地图静态车道线分割任务中平均IoU达到35.1%，相较于表现较好的HDMapNet提高2.2%，推理速度相较于较快的GKT提高58.2%，帧率达到106 FPS。     

通扬运河与泰东河交叉河口航道冲淤数值模拟及工程方案优化*

交叉河口淤积影响船舶正常航行，易发生搁浅事故。为充分发挥航道的航运功能，应及时分析碍航原因，制定航道疏浚方案，确保航道通航顺畅与安全。以通扬运河与泰东河交叉河口为研究区域，构建二维Delft 3D水沙模型，结合实测分析其泥沙运动规律与地貌演变特征。基于不同疏浚高程和疏浚边坡设计6个航道尺度方案，并通过模拟分析得到兼顾过往船舶航行安全和疏浚经济成本的优化方案。本研究可为类似交叉河口的航道尺度设计与优化提供借鉴。     

城市道路与高铁线路交叉工程设计方案研究

随着高铁建设的加速发展，位于城区段的高铁线路与城市道路的交叉关系问题日趋突出，在道路方案设计过程中需要处理好两者之间的交叉关系，以保障高铁运营及结构安全。以合肥市繁华大道与玉兰大道及合安高铁肥西联络线交叉工程为例，提出了两种节点分离式立交设计方案，从方案可行性分析着手，结合对铁路的影响、施工难度、景观效果及工程造价等方面进行综合比较，确定了最优方案。     

自行车专用路设计要点分析

近年来绿色、低碳交通是国际发展趋势，是世界范围内发展的共识。国内也正在大力推进绿色交通发展，完善绿色低碳交通体系，打造绿色交通示范工程。北京市修建了昌平回龙观至海淀上地地区自行车专用路工程，道路开通运营后，以其安全舒适的出行环境、便捷高效的通勤效率、以人为本的设计理念，迅速成为一条“网红”道路，得到广大市民和国内外舆论的高度认可。在目前国内相关规范标准并不完善的情况下，通过昌平回龙观至海淀上地地区自行车专用路工程实践，对设计要点进行系统梳理分析和总结。针对自行车专用路设计要点，详细说明了自行车专用路的交通需求分析、线型关键指标的选取、交叉口设计原则、标识指引系统的分级分类以及配套的助力系统、停车设施、休息驿站、监控、广播、计数、求助报警对讲系统的设计思路，尤其是关键线型指标的选取，并对国内外相关规范进行了整理罗列。     

射频拉远单元与天线交叉冗余连接的相关性能分析

为确保高铁列车的运行安全，铁路5G专网（5G-R）需要比5G公网具备更高的可靠性，通过引入基于射频拉远单元（RRU）的交叉连接冗余（CCR）技术，对5G-R系统无线信号覆盖性能的影响进行分析。首先，介绍CCR冗余技术的系统模型，并对相关参数进行分析；其次，通过理论分析和数学建模，探讨这些参数对覆盖性能的影响机制；最后，通过仿真试验验证理论分析的结果，并比较参数偏差对覆盖性能的影响程度。试验结果表明：在参数偏差较大的情况下，RRU的CCR冗余技术会导致铁路5G-R通信系统的覆盖性能降低。