基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究

针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解。通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理。计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合理,不存在机构奇异位置,具有良好的运动学性能。     

智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术(HM IoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段.HMIoIV涉及了L0～L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统.针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人...     

柴油发电机组并联运行的鲁棒控制研究

船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行,多机组并联运行容易发生功率传递,从而产生功率振荡现象。本文给出了两台柴油发电机组并联运行的数学模型,为柴油发电机组设计了非线性鲁棒综合控制器,并给出了将非线性鲁棒综合控制器应用于柴油发电机组并联运行控制的仿真结果。表明,两台柴油发电机组的功角差为零,抑制了柴油发电机组并联运行的功率振荡现象,改善了电力系统的稳定性。     

对调和级数∞∑n=1（1／n）性态的研究

利用级数的性质对调和级数活跃的性态作了讨论和研究，并利用它的活跃的性质，用一种新的反证法证明其发散性。     

长大货物列车空气管系3维充气模型的数值仿真

应用计算流体动力学中的有限体积法,建立长大货物列车空气管系的3维充气特性模型。该模型能同时求解主管、支管的压力和速度,不用类似1维模型引进经验公式或辅助边界条件帮助求解,避免了1维模型中人为解藕不当而出现的各种问题。利用交错网格算法和长大列车空气管系直径与长度的尺度效应,灵活设置压力和速度的自由度,选取压力和速度的控制容积来离散3维模型的控制方程。离散后的代数方程表明,3维模型的计算量与1维模型的计算量几乎相同。提出了一种改进的算子分裂算法求解压力速度耦合方程,数值试验表明,当时间步长很大时算法依然稳定和健壮。用研究开发的程序,将计算结果与国内外长大列车充气特性的有关试验结果进行了对比分析,验证所提出的理论和算法的正确性。     

并联电容补偿无功电流的模糊控制投切方法

针对电气化铁道牵引供电系统无功电流的特点，以人工神经网络动态检测为技术支持，提出了应用模糊理论控制投切关联电容的方案。它不仅有效地提高无功电流的补偿质量，改善了供电系统的功率因数，而且并联电容的成本和投切频率都很低。补偿特性分析证明了该方案性能有效可行，是无功补偿的较好方案。     

船舶交流发电机组并联运行工况监测与分析

本文着重介绍船舶交流发电机组并联运行的基本条件及其监测技术，并对并车过程的监控进行分析，可供工程设计人员及船舶管理人员参考。     

小型模块化电源及其并联系统的设计

本文介绍了一种小型模块化开关电源及其并联系统的原理和设计.该电源由一个电源控制模块和多个电源变流模块组成.电源变流模块通过内置单片机软件实现稳压控制和稳压输出,当多个模块并联运行时,电源控制模块通过I2C总线与电源变流模块通信实现电源系统稳压输出和模块间均流.     

MAN K6Z70/120E型柴油机缸套裂纹原因和避免措施

MANK6Z70/120E型机缸套较容易产生裂纹,多发生在扫气口肋骨处,笔者对缸套裂纹产生原因进行分析并根据工作经验提出避免措施.