基于CAN通信的电源并联冗余结构在电力机车上的应用研究

以电力机车110 V电源为研究背景,利用TI公司的数字信号处理芯片TMS320F2812作为主控制器件,采用电压外环、电流内环的双闭环控制策略,通过CAN总线进行信息传输,用软件编程的方式实现各个并联模块的智能均流.试验证明,电源带载运行稳定,均流效果好.     

基于坐标变换锁相环的动车组辅助逆变电源并网控制

针对辅助逆变电源在并网过程中输出电压相位的控制,提出基于坐标变换锁相环的相位检测方法,对辅助逆变电源和供电网络的电压频率及相位进行检测;根据检测得到的二者电压相位差对辅助逆变电源输出电压的相位进行调节,以保证辅助逆变电源输出电压的相位与供电网络的相位相同.通过仿真验证提出的相位检测方法和相位控制方法.结果表明:提出的相...     

地铁车辆辅助逆变器的并网控制

鉴于目前地铁车辆辅助供电系统采用扩展供电或交叉供电模式存在设备体积大、噪声大,且当一台辅助逆变器故障时,要切换到减载模式会严重影响到乘客舒适度的问题,开发了并网供电辅助供电系统。以马来西亚安邦线地铁车辆辅变供电系统为例介绍了一种基于功率下垂的辅助逆变器的并网控制设计,对并网控制的原理、实现方法做了详细介绍,并通过试验验证了该系统运行稳定、均流效果良好,满足车辆运行需求,可大大提升供电冗余与和乘客舒适度。     

地下岛式车站站台热烟测试评价研究

采用全尺寸热烟试验方法,在深圳地铁上梅林站地下岛式站台南端进行机械排烟试验。利用区间TVF(隧道风机)、U/O(车站排热风机)对站台进行辅助排烟,并将TVF并联,对一送两排模式、两送两排模式进行排烟测试;根据模式内容开启屏蔽门、端门,测试各种模式的排烟效果,观察各种防排烟模式下站台烟气运动情况和设备的工况,并测量和记录风速等数值。结果表明,利用区间隧道风机辅助排烟,能够增加楼梯口风速,但由于对流场的扰动破坏烟气分层,使站台烟气充填区域增大,导致烟气横向流动,不利于烟气排放。     

具有优化沟槽HiGT结构的3.3kV/1800 A IGBT及其模块优化设计

日立公司开发了具有最高电流等级的3.3k V/1800A IGBT模块,其额定电流等级比现有同尺寸、同电压等级常规产品提高了20%。通过采用优化沟槽Hi GT结构,降低了器件功耗,同时优化了模块的电、热性能设计,降低了热阻以及寄生电感。     

高速铁路供电臂网络保护方案

分析了以供电臂为单元的传统保护方案的不足,提出了一种以网络为基础的高速铁路供电臂保护新方案。在该方案中主要讨论并用MATLAB仿真软件验证了当供电臂发生短路故障（T-R、T-F、R．F）时,如何通过牵引变电所、AT所、分区所内的电气量的特征来判断故障所在的供电臂,并通过光纤以太网实现故障信息的共享,从而准确、快速地判断故障所在的供电臂,以此提高供电可靠性和自动化程度。     

CRTSⅡ型板式轨道铺设自动精调系统及设备研究

CRTSⅡ型轨道板精调精度是决定Ⅱ型板式无砟轨道最终精度的重要保证,也是制约Ⅱ型板式轨道施工效率的重要环节。论文介绍了Ⅱ型轨道板精调作业流程,提出了全自动精调系统设计思路,利用原有测量系统,将其测量结果传递到控制系统,由控制系统驱动六轴并联机构实现原来6个精调爪的作业程序,并将轨道板在空中实现各点坐标的调整。通过样机研发和试验,验证了调整精度,施工效率可达到100块/d,比原来人工调整提高一倍以上。     

纵列串联布置的高架铁路客站及带状交通枢纽研究

为了解决大型综合交通枢纽存在的造价高、用地多、征地难、各种交通方式的停站过度聚集、乘客大聚大散不方便、其周边不便于商业开发、交通与商业分离增加了城市交通总量等问题。通过观察、分析、参考相关系统理论、推理,提出带状交通枢纽方案:用高架逆向行驶、便于正反向换乘、主要为公共交通服务的并联高架路,串联联系纵列布置的高架中小型铁路客站,构成带状交通枢纽。带状交通枢纽的地面通透,可以与周边商业环境很好地融合。带状交通枢纽便于选址、征地、建设、续建,便于建设成为环线。     

电气化铁道复线AT供电网络研究

高速重载列车已成为我国电气化铁路发展的必然趋势。为此介绍了最适合于大电流运行的复线AT供电网络,并针对不同形式的复线AT网络,尤其是全并联复线AT网络的阻抗特性、正常运行时电流分布及短路电流进行了分析和仿真,可为今后的实际工程应用提供理论参考。     

一种新型4自由度并联机器人自由度分析

采用对称结构的4自由度并联机器人一般是过约束机构。采用传统的机构学理论和方法对其运动自由度进行分析往往会得出错误的结论，现采用螺旋理论对一种新型的、结构对称的4自由度并联机器人进行了全面的自由度分析，证明了这种机构运动平台的自由度数目及其相应的自由度特性，为这种机构进一步深入的研究打下了基础。