并联混合动力客车建模与仿真分析

针对并联混合动力客车建立了车辆控制系统模型、各主要部件模型、车辆动力学模型和整车模型。在此基础上,基于台架试验数据对仿真模型的准确性进行了验证,通过对仿真结果与台架试验结果的对比表明两者吻合度较好,说明模型的精度和实用性较好,能够满足系统开发需求。     

内燃机电站并联运行系统数学模型的推导及其简化

在不忽略任何因素的前提下，以戈列夫－派克方程为基础，推导出内燃机电站并联运行系统的数学模型。在此基础上，针对某些特定条件，提出了简化的数学模型。     

并联混合动力汽车动力系统参数设计及仿真

先对一常规车型用CRUISE软件进行仿真分析,得出其动力性和经济性结果。再改装此车型为并联混合动力汽车,并选择设计动力系统各参数。再次通过仿真得出改装后的性能。和原车型相比,动力性基本不变,燃油经济性却有较明显的改善,说明动力系统参数的匹配是合理的。     

抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划

针对并联机器人工作空间较小,轨迹规划时易于越出工作空间范围这一不足,提出了应用直线两端加抛物线过渡实现位置和速度连续的轨迹规划方法．并通过实例和图线比较得出该方法更适合于并联机器人这类小工作空间运动规划的结论．最后说明了该方法的可靠性．     

一种新型4自由度并联机器人自由度分析

采用对称结构的4自由度并联机器人一般是过约束机构。采用传统的机构学理论和方法对其运动自由度进行分析往往会得出错误的结论，现采用螺旋理论对一种新型的、结构对称的4自由度并联机器人进行了全面的自由度分析，证明了这种机构运动平台的自由度数目及其相应的自由度特性，为这种机构进一步深入的研究打下了基础。     

整体弹性关节微型机器人的力学平衡方程

介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程，整体弹性关节机构由于受运动范围的限制故常在低下使用，其动力学问题便成了弹性静力平衡问题，然而其高度非线性和偶合性，使正解模型较为复杂，一般没有封闭解，文中采用Newton-Raphson迭代法介绍正解问题的求解过程，并利用Matlab6.1编程，通过实例计算说明了其应用。     

全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析

对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限元刚度值比理论值大25％左右,这是因为把柔性机构伪刚性化,实际柔性铰链不仅产生转动,还会产生伸长等运动,还需要进行实验修正.此研究方法对于该类机构的设计、刚度计算以及机构的动力学分析都有实际意义.     

汽车发电机雪崩二极管并联使用应注意的几个问题

随着车用交流发电机输出功率的不断增加,许多厂家采用2个二极管并联方法来解决。本文就雪崩二极管在并联使用中应注意的几个问题作简要说明。     

An Analysis on the Equivalent Fuel Economy of Parallel Hybrid Electric Vehicles

在实际道路行驶条件下,测量了两辆并联混合动力客车(PHEV)的油耗和电量消耗,并分别采用SAEJ2711和GB/T19754推荐的方法计算等效油耗,评价PHEV的节油效果,并考察了整车质量和空调运转对PHEV燃油经济性的影响.结果表明,K值小于1％时,分别按SAEJ2711(不修正)和GB/T19754(进行电量修正)两种方法得到的100km能耗的相对差别在0.7％以内;PHEV相对传统车辆的节油效果明显,两辆PHEV的节油率分别为14.78％和15.65％;在空调开启工况下,PHEV的100km等效油耗比空调关闭工况下增加42％以上.     

柴油发电机组数字并联系统调试方法介绍

针对目前柴油发电机组并联技术的发展趋势,介绍了国外先进的数字并联控制系统具体的调试思路、调试方法和调试步骤.