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并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标--误差敏感系数,并给出了其在工作空间中的分布情况,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高。 相似文献
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全并联AT供电网络的电气特性分析及其故障测距方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
全并联AT供电方式是我国高速铁路发展的主要供电形式.本文分析了全并联AT牵引网的电流分布规律和牵引网阻抗特性,并在全并联AT短路故障电流分布规律的基础上提出了适合于全并联AT的故障测距原理.仿真了电流分布规律和阻抗特性.结果表明,其特性曲线和实际的相符合,从而证明了牵引网模型的精确性.仿真了AT漏抗、上下行互感和钢轨漏导对故障测量精度的影响.结果证明这些因素对故障测距精度不会产生影响. 相似文献
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以TZH型相复励三相同步发电机为例,分析了相复励三相同步发电机的调压原理、参数调整及改进措施。为研究和管理此类电机的人员提供了参考,有一定的指导意义。 相似文献
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针对信号中非周期分量,频率偏移,分数次谐波对基波分量计算精度的影响,对傅里叶、差分滤波和并联补偿3种滤波算法进行了分析比较。通过大量仿真计算,得出的结论是:并联补偿算法滤除非周期分量的效果最好;傅里叶算法在频率偏移的情况下稳定性要好于其他2种;存在分数次谐波时,差分滤波求得基波分量幅值和相角的误差最小。此结论对工程实际应用具有一定的指导意义。 相似文献