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文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。 相似文献
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正4月12日,被习近平总书记、李克强总理赞誉为"中国一张亮丽名片"的高铁再次成为世人关注的焦点,以"产业报国、勇于创新、为中国梦提速"为实质内涵的中国高铁工人精神,在国资委新闻中心主办的国企精神研讨会上正式发布,人民网进行了全程直播,包括新华社在内的30多家媒体参与了报道。运营里程达到1.9万km,占世界高铁运营总里程的60%,高铁的诞生与发展深刻影响了中国政治、经 相似文献
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中国汽车市场经过前几年的高速增长,已于2011年进入调整期,本文从汽车汽车产业环境、产业组织、企业创新能力以及国际竞争力四方面进行深入剖析,提出提升我国汽车产业国际竞争力的相关对策建议。 相似文献
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<正>精益思想源于日本丰田精益生产方式,其理念是杜绝浪费、创造价值。要想贯彻精益思想,从生产线规划阶段就应该融入该理念。曲轴生产线具有多品种、中批量生产、高效率、节拍快等特点,合理选择生产线类型、设备选型、机床合理组合等方面都应该是考虑的重点。精益思想(Lean Thinking)源于20世纪80年代日本丰田发明的精益生产(Lean Manufacturing)方式, 相似文献