浅谈小桥涵勘测设计的有关问题

对高速公路勘测设计中小桥涵的设置，不同条件下结构型式的选择进行论述。     

旧水泥混凝土路面病害分析及维修对策

旧水泥砼路面的修补对加铺改造工程成败至关重要。本文结合沪宜线（胡埭－漕桥）旧水泥砼路面加铺改造的工种实践，对旧水泥砼路面进行了详细的调查，对板块病害原因进行了分析，提出了维修对策，取得了良好的效果。     

05年机电产品出口增速高位运行 速度均30％以上

今年上半年，我国机电产品与整体外贸发展速度相仿：出口增速均在30％以上的高位运行，进口增幅回落至10％作左右，贸易顺差大幅增长。亚洲、北美洲和欧洲仍为我机电产品贸易主要市场，对其出口占比为94．2％，自其进口占比高达98．9％，出口增幅均在30％以上。我机电产品出口的十大市场与前期没有变化，分别是美国、欧盟、香港、日本、东盟、韩国、中国台湾省、加拿大、澳大利亚和阿联酋。     

侠骨柔情--05款NISSAN MURANO

MURANO是一款典型的家庭SUV, 设计、生产及销售全部在美国进行,是日产品牌在美国最为畅销的一款车。这款车在美国之外的其他地区至今仍然是"稀有动物",自2005年开始,MURANO才开始投放欧洲及亚洲等地区,而且数量有限。在中国地区,MURANO 更为少见,好客的中国人为其起了一个极为好听的中文名--美人奴。     

半挂牵引车标注"准拖挂车总质量"参数的质疑

在国家发改委<车辆生产企业及产品公告>半挂牵引车的详细参数表中除了列出牵引车质量参数外,还标注有"准拖挂车总质量的技术参数".如一汽集团公司生产的解放CA4163P7K2型半挂牵引车,整备质量6 490 kg,半挂车鞍座最大允许承载质量9 870 kg,驾驶室准乘坐2人,故总质量为6 490 9 870 130=16 490 kg.总质量分别为36 000 kg、30 000 kg和27 000 kg的准拖挂车,允许选装4种不同型号的发动机,其功率为206 ～162 kW不等(一汽称其产品标注的发动机功率均为净功率).     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

武汉深基坑工程存在的问题与对策

近年来武汉的建(构)筑物正迅速向高、大、深、重方向发展.由于武汉地区典型的二元结构地质工程条件复杂,深基坑围护工程施工难度和数量不断增加,基坑设计和施工的可靠性变得越来越重要.本文总结了近几年武汉深基坑工程设计和施工中普遍存在的问题,并提出了对策和建议.     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

昆明电动车组用动车、拖车转向架

主要介绍长春客车厂研制的昆明电动车组用动车、拖车转向架的设计参数和结构特点。