7月广东省各类海（水）上报警68宗

7月，广东省海上搜救中心值班室共接报各类海上报警事件68宗，其中：海（水）上遇险事件42宗，误报警23宗，其它事件3宗。接报海上遇险人员392人，经全力组织救援，获救383人，救助成功率97．7％；死亡、失踪9人；获救船舶57艘，船舶遇险沉没4艘。协调组织派出国内参与救助船舶107艘次，国内救援飞机8架次；香港救援飞机2架次，香港救援船舶4艘次。     

新化县公路管理局

基本情况新化县公路管理局隶属于娄底市公路管理局,受娄底市公路管理局、县人民政府双重领导,为正科级事业单位。现全局共有干部职工265人,其中在职职工184人,离退休人员81人。担负着新化县境内省、县道共计238.461km公路的建设、养护、管理工作。主要职能(一)贯彻执行《中华人民共和国公路法》、《湖南省实施<公路法>办法)等法律法规,贯彻实施上级主管部门制定的公路行业管理制度。(二)公路建设:贯彻工程建设四项基本制度,组织实施经上级批准的公路改造建     

从风驰电掣的列车获取电能

风驰电掣的列车在轨道上运行,会产生巨大的风力。是否能将这种风力转化成为人类造福的电能呢?这个课题已经被美国的科学家进行过研究和试验,并已付诸实施。美国一家公司的几位研究人员设计出使用压电衬垫从运行中的列车获取能源的方案,并且已经开发出一种能     

天河站便衣组 旅客的“防火墙”——天河客运站便衣组工作侧记

<正>2014年8月10日,广州市公安局便衣侦察支队向天河客运站送来一面"警民携手灭罪、共筑一方平安"的锦旗,感谢天河站便衣组多年来出色的表现,对他们协助警方作战取得的成绩表示肯定。组建2006年起,随着地铁3号线的开通运行,天河站运送客流量增长迅速。据统计现在每天从天河站区域(长途、公交、地铁)进出的客流超过约20万人次。随着客流量增大,天河站及周边治安环境日见     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

大型舰船总振动固有频率近似计算研究

基于我国舰船的设计规律,提出了一种精确计算大型舰船总振动固有频率所需初始数据的虚拟设计方法。以某舰船为原型,设计出177~200 m船长范围内系列虚拟船型主尺度及船体等值梁数据。计算出系列舰船虚拟船型船体的总振动固有频率值,扩展了船体总振动固有频率近似公式中统计系数的统计样本范围,利用扩展的统计样本数据提出了适合估算大型舰船船体总振动固有频率的经验公式。     

一起莫须有的船舶碰撞事故

<正>某货船航行于韩国某水域的通航分道附近时,由于调查人员错误利用明显对船方有利的证据,误判根本不在碰撞现场的该货船曾与渔船发生碰撞事故,而该货船又恰恰因航行数据记录仪故障不能提供最直接的记录数据,而无法推翻这起莫须有的碰撞事故。为     

基于虚拟样机技术的三轴车辆模型验证研究

为深入分析三轴车辆的转向行驶性能,建立车辆二自由度数学模型,根据模型对车辆转向性能进行计算分析。建立车辆虚拟样机模型并进行转向性能仿真,将所得结果与数学模型计算结果进行对比分析。通过实车试验对数学模型进行验证,并对虚拟样机模型加以修正。结果表明:根据所建立的二自由度数学模型以及修正后的虚拟样机模型得出的车辆转向性能能够较好地与实车试验结果吻合。