机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

基于人脸识别技术的铁路实名制进站核验系统研究及设计

设计基于人脸识别技术的铁路实名制进站核验系统,解决人证一致性自动检验的问题。利用人脸识别技术、应用集群技术、负载均衡技术,结合客票系统架构,实现旅客进站票证人一致性的核验,已经应用于多个车站。对旅客进站记录及数据进行收集和分析表明,人脸识别率达97%,旅客可以在5 s内完成进站核验,满足铁路旅客实名制进站核验业务的效率要求。结果表明,基于人脸识别技术的实名制进站核验系统技术方案的可行性,为铁路未来实施全面刷脸进站提供技术支撑。     

人工挖孔桩施工与质量控制

在地质奈件允许的情况下,可采用人工挖孔方法对桥梁进行桩基础的施工。人工挖孔受地形限制小,可以多孔同时作业,能加快工程进度并降低工程造价,是比较成熟的成孔方法。     

近场水平波动下局部坡地地形对场地反应的影响规律

文章采用人工边界从半无限土体中截取出局部坡地作为计算区域,并从边界的底部垂直输入水平方向振动的脉冲位移波,验证了人工边界的设置及水平波动输入法的正确可行性。分析了不同的土质边坡在同一坡角下,坡高和观测点位置对场地反应产生的不同影响。     

基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

人工噪音干扰了长须鲸求爱信号

生物学家发现,雄性长须鲸通过唱歌吸引配偶。但是,这种从海底传来的孤寂的求爱信号正在被船舶的发动机和潜艇侦测用的声纳等人工噪音所淹没,导致该物种陷入生存困境。 长久以来,科学家了解长须鲸会发出一长串有规律的声音。不过,他们以前并不清楚是谁发出这种声音和为何发出这种声音。     

浅谈人工挖孔桩技术

介绍了在沪蓉西高速公路挖孔桩施工过程中所出现的各种问题,并给出了相应解决办法。     

人工冻结对南京砂液化特性的影响

针对长江中下游地区广泛分布的南京砂,使用GDS动三轴系统分别在地震荷载和地铁列车振动荷载作用下进行动三轴试验,研究人工冻结对南京砂液化特性的影响及其机理,并判别2种荷载对南京砂冻结施工的潜在危险.结果 表明:在地震荷载和地铁列车振动荷载作用下,冻融循环均会明显降低南京砂的刚度和抗液化能力,首次冻融最为明显;冻融次数越多...     

港口自行式防汛钢闸门的研究与应用

1 概述 在码头防汛墙的道路通过处,须设置防汛闸门.长江下游各港口传统的防讯闸门一般采用人工合闸的方法:在码头防汛墙的道路口,用吊车或叉车将木板或钢板插入预设的槽内,有时还需要用沙包加固,在大宽度闸门的情况下中间还需设立柱.