基于改进人工势场的水面无人艇路径规划研究

路径规划是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇路径规划时,如果使用人工势场路径规划,一定会产生最小点问题,本论文提供了一个新的解决方法来解决这个问题。论文中会简单的介绍一下无人艇的现状和人工势场路径规划,并详细介绍一种新的引力函数。论文的最后,将会提供一些Visual Studio环境下的实验结果。     

浅析袖阀管联合高压旋喷注浆在顶管施工降水中的应用

顶管技术作为一种非开挖掘进式管道施工技术,以其不影响地面交通的优势在市政工程中被广泛采用,但人工掘进式顶管技术在实际工程应用中会遇到各类问题。结合某工程实例,根据工程项目的特点,在进行轻型井点降水设计中,采用了袖阀管注浆联合高压旋喷注浆的止水帷幕方法,为雨水管顶管顺利施工提供保障,以期为在类似工程设计与施工提供一定的参考价值。     

人工填土层中四连拱暗挖隧道设计

人工填土层有土质疏松、稳定性差、无法形成自然应力拱等特点,导致隧道暗挖修建时易出现支护体系受力较大、地面沉降过大甚至塌方等问题。以北京地铁某停车线工程在人工填土层中修建暗挖四连拱隧道为例,采用理论分析结合有限元数值仿真模拟,从支护体系受力、地面沉降、风险控制、施工工期等方面对"导洞法"、"侧洞法"及两者相结合的"导洞+侧洞法"进行比选,得出采用"侧洞法"施工为本工程最优方案。"侧洞法"能有效避免中隔墙的水平位移问题,控制沉降较好,且二次衬砌能尽早封闭成环,减小初期支护受力过大的风险,并在施工中取得成功。     

干燥综合征口眼干燥治疗概述

干燥综合征(SS)是一种外分泌腺功能障碍引起的全身性自身免疫性疾病,其发病机制尚不明确,主要与炎性细胞因子、免疫遗传、病毒感染、特异性自身抗体等因素有关,其主要表现有口腔、眼、鼻、咽、喉和阴道表面黏膜干燥,而口干和眼干作为干燥综合征的主要症状,其发生率超过95%。干眼症主要表现为双眼瘙痒、磨砂感、眼疲劳和视力下降,泪液分泌减少还可导致干燥性角结膜炎[1]。现将近年来干燥综合征口眼干燥的中西医常用治疗方法概述如下。     

尾水人工湿地中水生植物的应用研究进展

人工湿地因环境效益显著、经济效益好、应用范围广等特点,近年来在污水处理中得到广泛应用。植物作为生态系统的生产者,是湿地系统最为核心的要素。基于国内外人工湿地植物的研究和应用情况,阐述了植物在尾水人工湿地中的应用情况、影响植物净化能力的因素,以及湿地植物应用中存在的问题等,并对尾水人工湿地植物的研究和应用做出了展望。在参考大量文献基础上对湿地植物选择的原则方法、影响因素及主要问题进行了系统性的总结,为实际工程应用提供依据和参考。     

斜坡堤人工护面块体特性分析

为全面系统比较分析现有各类人工护面块体的优劣,介绍代表性人工护面块体的发展,并分析了其稳定原理。归纳比较主流护面块体的稳定系数KD和稳定数Ns,用于评价块体稳定性;引入单位面积混凝土用量和块体数量,用于评价其经济性。在此基础上选取6种常见的人工护面块体,定量比较其稳定性和经济性。借鉴国外规范及最新研究成果对JTS 154—2018《防波堤与护岸设计规范》（简称国标）中扭王字块的计算和使用要求提出建议。最终得出结论：常用人工护面块体稳定性及经济性的定量比较结果可供设计人员在比选护面块体方案时借鉴。对国标中扭王字块的使用提出几点完善建议,可使我国设计企业更好地接轨国外客户。     

CRH5型动车组齿轮箱轴承衬套加工工艺改进

齿轮箱轴承衬套作为CRH5型动车组的关键组成,其部件加工精度的要求很高。文中针对加工中出现的问题进行了多次试验,最终确定采用合理的低温人工时效处理,成功解决了CRH5型动车组齿轮箱轴承衬套铸件形位公差超差的难题。     

便携式人工检票机的研究与开发

针对地铁站出现异常大客流,为避免地铁通行费流失、单程票卡流失,加快乘客通行速度,开发了便携式人工检票机.人工检票机以PowerPC405为核心,外围模块包括无线网卡、非接触式IC卡读写装置、FLASH存储器件、语音提示等.软件架构由数据通信模块、票卡交易模块和人机界面模块组成.为了保证数据的安全和完整,就便携式人工检票机的身份认证、设备的登记与注销、数据的签名进行讨论,并给出相应的实现方法.实验结果表明:本文开发的便携式人工检票机交易时间小于250 ms,最大通过客流为30人/min左右,蓄电池供电时可连续工作8 h以上,本便携式人工检票机能实现快速检票功能,对环境无特殊要求,可作为闸机的有效补充手段.     

冻结法应用于山岭隧道高水位充填溶洞的初步探讨

人工地层冻结法作为一种特殊工法在矿井建设中已得到广泛应用，近年来在城市地铁建设中的应用也逐渐增加，但在山岭隧道建设中应用尚少。本文通过对冻结法的基本原理介绍及在一个实际工点(渝怀铁路圆梁山隧道)中对此工法应用的方案研究，阐明了其在山岭隧道工程中的应用范围及可行性，并提出了尚待解决的问题。