库区水位高落差钢围堰施工

桥梁深水基础与钢围堰施工是一个经久不衰的研究课题,随着道路与桥梁工程的发展,钢围堰施工技术得到了很大的提升。在钢围堰施工技术及施工工艺日趋完善的今天,如何优化工艺和加快工序转换成为研究的.一个重要方向。云南八大河特大桥12#、13#主墩位于南.盘江水域之中,基础采用2.0根直径25m钻孔.灌注桩,呈行列式布置,桩纵、横向间距均为55m,承台尺寸顺桥向为209m,横桥向为264m,高5m,为深水基础施工。通过了解南盘江水文情况,掌握水位变化规律,利用库区水位高低落差周期,在枯水期对主墩承台区域进行提前清淤以此减少钢围堰正式下放后工程量;钢围堰拼装及下放时,采取分节段现场拼装、8台200t连续千斤顶整体下放工艺有效提高了施工效率。通过此次库区高落差水位钢围堰施工案例,为后续类似施工项目提供了宝贵经验。     

气举反循环法在重力式码头抛石基床清淤中的应用

结合福州港江阴港区6号和7号泊位工程,通过对已抛填的抛石基床回淤进行清淤,介绍气举反循环法在重力式码头抛石基床清淤中的应用。     

捷龙轮清淤工艺研究

深中通道项目气候多变,海况复杂,周边水域存在多个采砂坑,回淤强度大及清淤质量要求高,针对以上困难及风险,对清淤施工船舶进行设备改造。本文对船舶改造的关键设备及相应参数进行了介绍;通过对典型施工区进行多波束扫测获取单点清淤尺寸,进一步统计分析出清淤断面模型。采用列举法对定点盖章式清淤施工参数进行研究,确定了清淤施工方法、参数及质量控制要点,为基床清淤质量控制提供了理论保障。     

黄河潼关河段清淤射流船首部射流装置优化设计

本文主要对黄河潼关河段清淤射流船的射流系统,特别是首部射流装置的开发设计情况作了简要介绍。     

谈长江口深水航道通航管理

长江口深水航道一期工程-8．5m水深航道已于2000年7月20日正式试通航。深水航道自#251灯浮到#276灯浮,总长约28nmile(其中#251灯浮至W4灯浮为2．7nmilen,W4灯浮至W3灯浮为14．1nmile,W3灯浮至#276灯浮为12．2nmile),系人工疏浚的双向航槽,其设计水深-8．5m(理论最低潮面下),底宽300m,设标宽度400m。从长江口灯船到横沙槽口共布设航标28座,其中左侧标14座、右侧标13座、灯浮1座。     

基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略.首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间.随后...     

基于改进人工势场法的欠驱动无人艇避障

针对欠驱动无人艇水面避障任务中使用人工势场法避障时存在期望避障航向角变化过大，引起无人艇避障轨迹摆动大的问题，提出引入自衰减斥力场的改进人工势场方法，解决期望航向角突变和抖动的问题。改进方法通过叠加环绕斥力克服了局部极小点问题，利用自衰减斥力的特性，使无人艇避障斥力变化平缓，避免了无人艇靠近障碍物后期望避障航向角急剧变化，优化了避障轨迹。进行多组湖面试验，测试该方法的效果，并对比传统方法与改进方法在相同避障场景下的避障轨迹。结果表明，改进方法的避障轨迹更加平滑，期望避障航向角变化平缓。     

人工地震波的模拟及其反应特征研究

从加速度反应谱出发,结合国内外人造地震波的主要合成方法,通过软件的拟合对比分析,研究讨论了一些参数对拟合结果的影响,并生成了与我国建筑抗震规范的标准反应谱拟合结果较好的人工地震波。还将其应用于苏州多处隧道与管廊实际工程的弹性动力时程分析中。根据实例分析结果表明:拟合的人工地震波用于时程分析,所得到的响应结果与反应谱法以及天然波分析得到的响应结果偏差较小,满足我国相应规范对时程分析的要求。     

高速公路智能化

智能化是计算机发展的新方向，智能化交通也应该成为交通发展的新方向。高速公路智能化能有效提高高速公路的效率。现阶段我国高速公路大部门还是人工收费的方式而且在信息发布方面还存在很大的缺陷。这对于我们现代化交通是一个很大的问题．本文章主要讨论高速公路智能化，主要解决收费和信息发布方面的问题。