桥梁桩基施工技术研究

喀斯特(KARST)即岩溶,是水对可溶性岩石(碳酸盐岩、石膏、岩盐等)进行以化学溶蚀作用为主,流水的冲蚀、潜蚀和崩塌等机械作用为辅的地质作用,以及由这些作用所产生的现象的总称。喀斯特地貌在我国是一种十分常见的现象,华北地区的岩溶陷落和南方的天坑都是由于岩溶造成的,岩溶陷落柱和天坑的直径总几十米到几公里不等,对工程施工造成了十分严重的影响。随着我国经济的快速发展,许多建筑工程都在岩溶地     

中小河道治理中的清淤及淤泥处理技术分析

中小河道治理在城市和农村地区的可持续发展中扮演着至关重要的角色。清淤技术包括人工清淤技术、机械清淤技术和水力冲淤技术。淤泥处理方法包括淤泥的自然干化方法、淤泥填埋法以及淤泥资源化利用方法。河道治理中存在清淤标准不一致、淤泥处理成本高,以及环境影响评价不足等问题,需要多学科合作和全面考虑,以实现水资源的可持续管理,降低洪水风险,改善水质和维护生态平衡。     

人工鱼群算法的船用配电网故障恢复算法

当前配电网故障恢复算法只设置了迭代次数参数,导致算法在恢复船用配电网故障时,收敛速度慢且不稳定,提出人工鱼群算法的船用配电网故障恢复算法。根据船用配电网组成,建立配电网模型;将模型简化为一个无向图,确定配电网拓扑结构;设置人工鱼群算法3项参数,选择算法中的觅食算子,设计配电网故障恢复算法步骤,恢复配电网故障。设置配电网故障算例,实验结果表明:研究算法较此次实验选择的2组算法,配电网所对应的网损明显减少了41.26 kW,25.62 kW,59.22 kW,34.83 kW,具有快且稳定的收敛速度。     

荷兰动力触探在路基清淤施工中的应用

针对现行路基规范对路基清淤强度没有明确标准及适用的检测方法的前提下,提出了用荷兰动力触探仪来测试路基基底的抗剪强度,并介绍了荷兰动力触探仪的结构、使用方法、成果整理及成果应用等一套技术,提出了路基清淤的强度标准推荐值及路基清淤深度的确定方法。     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。     

港珠澳大桥岛隧工程设计施工关键技术

港珠澳大桥岛隧工程是连接香港、珠海及澳门的大型跨海通道。主要介绍了:1)人工岛的设计方案、钢圆筒制作运输及振沉技术;2)沉管隧道设计施工关键技术,如沉管隧道基础、深埋大回淤节段式沉管、沉管管节预制、沉管浮运及安装、曲线段管节等;3)各施工阶段的主要专用设备,如8锤联动大型圆筒同步振沉系统、定深平挖抓斗船(精挖)、耙头定压专用清淤船和全断面预制液压模板系统等。解决了工程中遇到的众多问题,克服了重重困难,取得了一定进展。     

人工挖孔截桩在地铁盾构隧道中的应用

结合广州地铁五号线盾构区间隧道穿越人行地道桩基群的工程案例,介绍了采用人工挖孔桩的形式对穿越桩基的凿除施工技术及具体施工方法。     

基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划

针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划.为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基础预测行人位置.针对动态障碍的转向避撞轨迹规划,以避撞安全距离为基础,提出一种相对位置自适应的变长轴...     

复杂地质条件下的人工挖孔桩施工技术

在人工挖孔桩施工中,遇到淤泥、流砂层较厚,地下水极为丰富时,很容易涌砂塌孔,施工进度缓慢或根本无法成孔。主要介绍了在复杂地质条件下的人工挖孔桩施工技术成功的经验,可供类似工程借鉴。     

日本港口疏浚土综合利用现状及典型案例

随着港口工程的快速发展,如何有效利用产生的大量疏浚土成为当今的研究热点.通过对日本疏浚土处置现状的调研和疏浚土利用科研成果及成功经验的解读,了解日本疏浚土综合利用概况及典型工程应用情况,借鉴成熟的疏浚土综合利用的技术和政策制度.