基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究

为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引人人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值来界定是否产生紧迫局面,指导船舶采取进一步避让措施.通过对船舶对遇、交叉相遇和追越3种典型局面的仿真实验表明,本文所设计的势场能够较为清晰地判断避让责任和紧迫局面,所规划的船舶避让措施更加符合国际海上避碰规则的要求.     

挂标委召开《半挂车通用技术条件》等3项标准研讨会

2021年4月24—26日,全国汽车标准化委员会挂车分标委(简称:挂标委)在济南召开《半挂车通用技术条件》等3项国家标准研讨会。交通运输部公路科学研究院及国内重点挂车企业参加了此次会议。此次会议研讨的《半挂车通用技术条件》国家标准、涉及半挂车的技术要求、试验方法和生产一致性,是半挂车行业的基础性标准。标准由工信部和交通部共同提出,全国汽车标准化委员会挂车分标委归口。     

陕汽:53年自强不息,打造商用车创业创新范本——陕汽发展历史回顾

陕汽(陕西汽车控股集团有限公司、陕西重型汽车有限公司的简称)的前身是陕西汽车制造厂,于1968年奠基兴建,1970年建成并成功试制出第一辆"延安"SX250型重型军用越野车,彻底结束了我军"有炮无车"的历史。从1968年到2021年,53年来,在陕汽不断发展壮大的历程中,一代代陕汽人以"国家重型汽车技术自主创新和科技强军"为己任的自觉担当,形成了"艰苦创业、创优报国、自主创新、敢为人先"的陕汽创业创新精神。     

外环运河综合整治工程施工技术研究

随着时代的进步,工程施工技术取得了快速的发展,施工技术的合理性对于施工进度如期完成,方案的经济合理性有着十分重要的影响.运河是现代社会中交通运输网络不可或缺的要素,与公路建设相比,运河工程必须使每个单位更加重视水上作业安全要求.以外环运河综合整治工程为例,通过对该项目从最开始的工况介绍,再到项目的施工方案设计,施工资源量的计算,施工进度的安排,以及施工的保障进行一整套研究,对于该项目的顺利施工能够起到指导作用.其成果可给同类型的运河治理施工提供可行性的参考依据.     

浅析钢结构桥梁施工技术与安全质量管理

钢结构桥梁作为道路交通系统中的重要一项,其特殊的施工技术以及安全质量方面的管理对于交通运输的安全具有重要意义。本文就钢结构桥梁的工程施工设计技术问题以及安全质量管理展开深入探究以及分析,期望通过相关研究为将来的其他有关桥梁工程施工与管理方面提供技术参考。     

汽车塑料燃油箱主要特点及阻渗技术研究

随着汽车工业的发展,塑料燃油箱已逐步取代传统金属燃油箱.通过对塑料燃油箱基本构造、功能特性的研究,论述塑料燃油箱的主要特点.就单层及多层塑料燃油箱的阻渗原理及阻渗技术进行分析,最后对塑料燃油箱未来发展做出展望.     

《公路与汽运》投稿须知

《公路与汽运》杂志由长沙理工大学主办,是一份介绍汽车、道路、桥梁、隧道等公路交通领域科技信息的面向国内外公开发行的技术类科技期刊。为双月刊,逢单月25日出版。本刊立足公路交通系统,报道国内外汽车与公路交通领域的最新研究成果,荟萃汽车运用与维修技术,传播公路交通安全知识,介绍公路运输行业的新技术与管理经验,刊登公路交通工程的新工艺、新技术、新材料。     

仿生机器鱼胸尾鳍协同推进的水动力学分析

利用CFD技术对仿箱鲀科胸尾鳍协同推进机器鱼的水动力学特性进行分析,将整个机器鱼放入流场,对其胸鳍推进模式、尾鳍推进模式和胸尾鳍协同推进模式的水动力学特性进行对比,得出不同模式下机器鱼水动力学的变化规律。分析得出,在压力变化云图中,胸尾鳍协同推进产生的压力变化最为复杂;在速度涡量变化图中,胸尾鳍协同推进产生最为复杂的涡量变化,胸鳍运动产生的涡会逐渐脱落向后移动,与尾鳍产生的涡互相作用,增加尾鳍的推力,从而证明胸尾鳍协同推进模式是一种高效的推进机制。     

阶梯形丁坝局部冲刷特性数值模拟*

阶梯形丁坝局部冲刷特性研究对河道整治工程方案设计具有重要意义。应用平面二维水流泥沙数学模型,研究来流条件及丁坝尺度对阶梯形丁坝局部冲刷的影响。结果表明：在清水恒定流作用下,冲刷达到平衡所需历时主要受来流条件影响,而受丁坝几何尺度的影响相对较小;随着弗劳德数Fr的增大,冲刷坑面积A、最大冲深hs总体均呈线性增加,Fr≤0.565时平均冲深 随Fr增长较慢,Fr＞0.565时 随Fr增长相对较快;一级丁坝高度、二级丁坝长度对局部冲坑形态及冲深发展的影响具有一定的等效性;hs与 均随一级丁坝相对高度ψ的增加而增大,当ψ＞0.7时其增幅趋于平缓。     

USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。