基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究

自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统.通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务.人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进.     

校准周期的选择及调整方法研究

目前,很多测量设备都是按照固定的计量周期进行确认的,但是在实际使用过程中,固定的计量周期对于部分测量设备并不合理,最终需根据测量设备的维护保养、使用状况、使用频率、期间核查等情况,综合考虑风险优化及成本把控的基础上确定合理的计量周期.正确地选择计量周期可以提高设备不确定度的可行性,提高设备的准确性,确保设备始终处于良好...     

韩国船企的转型策略

全球金融危机爆发以来,造船市场低迷已经持续了一年多时间,新船订单匮乏,撤单、改型和延期交船等现象不断涌现,不同程度地影响着各国造船企业的发展。韩国主要造船企业根据各自的发展特点,分别采取了不同的措施调整发展战略及投资项目。     

基于视觉传达的大型船舶航行图像融合研究

图像融合是图像识别的重要环节,为提升船舶航行图像识别精度,提出了基于视觉传达的大型船舶航行图像融合算法。通过离散滤波获取图像高频部分并盲估计模糊核,依照模糊核,通过总变分正则化法对图像实施非盲去卷积处理,获取去模糊后的图像;针对去模糊处理过程导致图像亮度发生变化的问题,采用伽马校正算法调整图像亮度,提升图像视觉传达效果。针对校正后的图像,对比2幅待融合图像的熵值,获取熵值较大图像的残余分量,通过基于方向滤波的二维局部均值分解法,将残余分量和熵值较小的待融合图像分解成低频子带与高频子带并分别融合,通过逆变换运算得到融合图像。实验结果显示该方法可有效提升大型船舶航行图像的细节清晰度,令图像的视觉传达效果增强,并显著提升图像识别精度。     

动态人工势场法的无人船避障路径规划

为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A^*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示：该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。     

城市轨道交通大小交路套跑下列车晚点分析与行车调整策略探讨

城市轨道交通大小交路套跑运行时,大交路列车与小交路列车的晚点将相互制约、相互影响。文章基于小交路折返站采用站前单渡线侧进直出折返方式,根据列车折返作业流程,分析不同列车不同程度晚点下的行车调整制约点,建立列车晚点行车调整模型,提出相应行车调整策略,为行车调度人员在应对列车晚点情况下高效组织行车提供最佳决策。以厦门地铁3号线为例,探讨列车晚点下行车调整策略应用实施方案,相关研究对大小交路套跑晚点分析及行车调整具有借鉴意义。     

世界历史变动与马克思主义发展--19世纪中期前后无产阶级革命策略的调整

本文以19世纪中期世界历史背景为对象．通过马、恩在历史条件变动中调整革命策略这一典型事例,反思世界历史变动的重要影响。针对当今世界正在发生的深刻变化,思考在社会历史重要转折口,作为一个民族、一个国家或一个政党,对自己的世界历史地位的把握和选择。本文认为,马克思主义之所以不断发展,就是因为尊重社会历史现状同时进行科学的判断和选择,包括及时调整策略。反思这段历史,为我们今天树立一个具有参照意义的历史坐标。     

2010韩国海洋水产开发院中国物流论坛在上海举行

<正>2010韩国海洋水产开发院中国物流论坛于2010年8月19日在韩国驻上海文化院举行。本次论坛以"物流产业调整振兴规划与投资环境的变化"为主题,韩国驻上海总领事金正基出席论坛并致辞。会上,中     

差速器轴承调整螺母扳手的制作

在检修汽车后桥时,差速器轴承调整螺母专用扳手是必备的工具,但在市场上很难买到。现介绍一种自制专用扳手的方法,简单实用,大家不妨一试。