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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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吕占雄 《中国远洋航务公告》2006,(5):174-176
“工欲善其事,必先利其器”,对于人才来说,知识素养极为重要,只有具备了广博深厚的知识功底,人才的能力和作用才会不断增强,得到充分的发挥。宋代方仲永5岁能诗,天资过人,然其父苟于小利,不懂得惜才养护,才有“仲永13岁时与常人无异”的悲剧。可见,即使天才亦需不断培养提高。 相似文献
44.
《城市轨道交通研究》2006,9(10):I0003-I0003
广州市交通规划研究所(以下简称广州交通所)成立于1986年,是全国大城市中最早正式成立的交通规划研究机构,下设交通规划、交通工程、信息模型、市政工程、综合等五个业务部门;拥有一支近40人的多学科多专业、具有较高理论水平和丰富实践经验的专业技术人员队伍,是广州城市交通发展决策的重要参谋机构,具有城市规划乙级资质,是国内外享有盛名的交通规划研究机构之一。 相似文献
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《铁路“十一五”规划》日前正式发布。该规划由铁道部根据国家“十一五”规划纲要和《中长期铁路网规划》编制,提出了铁路发展的主要目标和重点任务。“十一五”期间铁路发展的主要目标是:建设新线17 000 km,其中客运专线7 000 km;建设既有线复线8 000 km;既有线电气化改造15 000 km。2010年全国 相似文献
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吕占雄 《中国远洋航务公告》2006,(4):73-75
企业发展,人才为本,其中高素质人才又是企业人才队伍的核心力量,代表着企业先进生产力的最高水平,现代企业的竞争归根到底就是高素质人才的竞争.世界著名咨询公司Roland Berger Strategy Consultants的一份研究报告称,目前中国企业走向世界的最大障碍是缺乏高素质人才,由于缺乏高素质的经营管理人才,中国企业国际化的战略到目前为止很多以失败告终。无独有偶,央视《经济半小时》栏目日前对部分国内大型企业领导人进行的采访调查发现,在WTO背景下,大凡成功企业无一例外都是因为拥有了一支属于自己的高素质高效率人才队伍,高素质人才已经成为企业利润的最直接来源,已经成为企业保持自身竞争力、决胜市场的先决条件,成为推进企业长远发展的强劲动力。 相似文献
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修建轨道交通系统对城市经济的影响初探 总被引:6,自引:0,他引:6
随着我国地区经济的持续发展、城市范围的扩大和人口增加,开始出现城市群和都市区。城市轨道交通以其运能大、速度快、污染低将成为适应这一城市发展要求的重要交通方式。通过对轨道交通系统的经济对比分析,认为有必要就轨道交通系统的建设、运营对城市经济的影响进行分析,提出修建经济实用型轨道交通系统应重点研究的前提条件,以有利于我国轨道交通建设的发展。 相似文献
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50.
通过实例需求入手,介绍了电脑网络建设中应加以关注的几个问题,分析论证了在计算机网络的设计、规划、建设管理和使用等方面一些具体作法。 相似文献